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龙图腾网获悉吉林大学;江苏超力电器有限公司申请的专利一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324259.0，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统是由张本杨;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;束琦;吴竞启;宋娟娟设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统，属于汽车主动悬架领域；旨在解决汽车在弯道转向、直道避障、纵向过坡、越野等工况下的主动悬架的控制问题。本发明采用了先检测，再决定控制策略，然后再对空气弹簧电控阀和可变阻尼减震器电控阀进行控制的思路，对不同工况下的汽车的主动悬架进行控制。

本发明授权一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统，其特征在于，包括： 道路种类检测模块、转向类型估计模块、侧翻状态报警模块、弯道转向控制模块、直道避障控制模块、纵向过坡控制模块、越野状态控制模块； 所述道路种类检测模块，其通过采集汽车前方10米内道路曲率最大值，以判断前方道路种类，其通过采集左前悬架受到的道路支撑力、右前悬架受到的道路支撑力、左后悬架受到的道路支撑力、右后悬架受到的道路支撑力和汽车在道路上行驶时的纵向加速度，利用纵向坡度计算公式以判断汽车当前位置的道路纵向坡度； 所述转向类型估计模块，其通过采集转向盘角速度、车身横摆角加速度和制动踏板力，利用转向类型估计公式来估计汽车转向类型； 所述侧翻状态报警模块，其通过监测汽车行驶过程中的轮速、左前空气悬架压力、右前空气悬架压力、左后空气悬架压力、右后空气悬架压力，利用侧翻状态报警公式对是否发出侧翻报警信号进行判断； 所述弯道转向控制模块，其与所述转向类型估计模块和所述道路种类检测模块通信连接，可以获取转向类型和所述汽车前方10米内的道路曲率最大值，利用高度变化公式来对左前空气弹簧和左后空气弹簧的平均高度、右前空气弹簧和右后空气弹簧的平均高度进行控制； 所述直道避障控制模块，其与所述转向类型估计模块和所述道路种类检测模块通信连接，可以获取转向类型和所述汽车前方10米内的道路曲率最大值，利用阻尼系数变化公式对左前可变阻尼减震器和左后可变阻尼减震器的平均阻尼系数、右前可变阻尼减震器和右后可变阻尼减震器的平均阻尼系数进行控制； 所述纵向过坡控制模块，包括车身纵向高度调节模块、车身纵向高度动态反馈调整模块，其与所述道路种类检测模块通信连接，通过获取汽车当前位置的道路纵向坡度，利用纵向下陡坡高度调节公式或纵向上陡坡高度调节公式对左前空气弹簧和右前空气弹簧的平均高度、左后空气弹簧和右后空气弹簧的平均高度进行控制，并对左前空气弹簧电控阀、左后空气弹簧电控阀、右前空气弹簧电控阀、右后空气弹簧电控阀的充气速度或放气速度进行调整； 所述越野状态控制模块，其包括道路颠簸程度判断模块、越野高度调节模块，其利用道路颠簸程度判断公式对道路颠簸程度进行判断，通过越野高度调节模块控制左前空气弹簧的高度、右前空气弹簧的高度、左后空气弹簧的高度、右后空气弹簧的高度处于低位状态、中位状态或高位状态。

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