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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶的道路预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492386.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行驶的道路预警系统及方法是由伍元设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶的道路预警系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶的道路预警系统及方法，其中，系统包括：传感器组件，用于采集车辆周边的至少一个障碍物与车辆之间的毫米波雷达信号和定位信号；预警装置，用于对驾驶员和或车外活体进行预警提醒；以及控制器，用于基于毫米波雷达信号确定每个障碍物的实际类型，并基于定位信号识别与每个障碍物之间的碰撞风险，并且在碰撞风险达到预设预警条件时，根据定位信号和实际类型匹配最佳预警提醒动作，控制预警装置执行最佳预警提醒动作。本申请实施例可以基于毫米波雷达确定每个障碍物的实际类型，避免极端天气对检测效果的影响，并基于碰撞风险控制预警装置执行最佳预警提醒动作，以实现双向避让，提高车辆的行车安全。

本发明授权车辆行驶的道路预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的道路预警系统，其特征在于，包括： 传感器组件，用于采集车辆周边的至少一个障碍物与车辆之间的毫米波雷达信号和定位信号； 预警装置，用于对驾驶员和车外活体进行预警提醒；以及 控制器，用于基于所述毫米波雷达信号确定每个障碍物的实际类型，并基于所述定位信号识别与所述每个障碍物之间的碰撞风险，并且在所述碰撞风险达到预设预警条件时，根据所述定位信号和所述实际类型匹配最佳预警提醒动作，控制所述预警装置执行所述最佳预警提醒动作； 所述控制器具体用于： 根据所述定位信号判断任一障碍物是否在所述车辆的行驶方向上； 如果在所述行驶方向上，则根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆与所述任一障碍物之间的实际距离； 根据所述实际距离匹配所述预警提醒动作的提示音的最佳频率和提醒目标，包括：所述实际距离大于第一预设距离时，所述预警提醒动作的提醒目标为车外活体；所述实际距离小于或等于第一预设距离时，所述预警提醒动作的提醒目标为车内驾驶员和车外活体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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