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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012974.0，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台是由赵丹;郭畅;齐金明;张庆泉;王琦涵;李超凡;郭鸿;王肖辉;李江;曹蕾;刘少刚设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台，包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器。三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上，另有三对虎克铰沿所述定平台圆周方向均布固定在定平台上。动平台和定平台同轴，且动平台上三对虎克铰与定平台上三对虎克铰夹角为60°，6个类浮筏支腿两端分别与定平台和动平台上虎克铰铰接，传感器固定在动平台中心位置处，控制器固定在定平台中心位置处。本发明主要应用于需可变频带宽频隔振的空间敏感设备、精密测量仪器正常工作时的多维隔振领域；具有结构简单、承载能力强、空间利用率高、低中高全频段隔振性能好、频段适应性强等特点。

本发明授权基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台在权利要求书中公布了：1.基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台，其特征在于：包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器；虎克铰每两个并排安装构成一对虎克铰，三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上，另有三对虎克铰沿所述定平台圆周方向均布固定在定平台上；动平台和定平台同轴，且动平台三对虎克铰与定平台三对虎克铰夹角为60°，6个智能可调频带、频宽的类浮筏支腿两端分别与定平台和动平台上虎克铰铰接，所述传感器固定在动平台中心位置处，所述控制器固定在定平台中心位置处； 智能可调频带频宽的类浮筏支腿包括上支腿、密封圈、上励磁线圈、上磁流变弹性体、中间质量块、中间励磁线圈、下磁流变弹性体、下励磁线圈、下支腿、垫圈和外筒；所述上支腿可移动的同轴安装于所述外筒内部，所述上支腿与外筒之间设置有密封圈，所述上励磁线圈同轴安装于上支腿外侧，四个方形阵列排布的上磁流变弹性体一端与上支腿固接，其另一端与中间质量块一端固接，所述中间质量块与上支腿同轴安装，所述中间励磁线圈同轴安装于中间质量块外侧，所述中间质量块另一端与四个方形阵列排布的下磁流变弹性体一端同轴固接，四个下磁流变弹性体另一端与下支腿固接，所述四个上磁流变弹性体和所述四个下磁流变弹性体关于中间质量块中心水平截面对称，所述下支腿与上支腿同轴，所述下励磁线圈同轴安装于下支腿外侧，多个导线孔同轴贯穿于上支腿、中间质量块和下支腿圆周边缘处，所述外筒下端与下支腿间设置有垫圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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