买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729905.3，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台是由刘宗凯;郁海浪;吴盘龙;赵阳;童晔;张周宇设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台在说明书摘要公布了：本发明提出了一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台，包括底座，以及设置于底座上的一组长滑轨、一号~三号三个丝杠滑台、一个负载电机和一个力矩电机，负载电机为待测电机，输出轴与减速器相连，安装在二滑台上，二号滑台安装在一号滑台上，配合实现负载电机的横向与纵向移动；力矩电机为负载电机提供力矩，安装在滑台上，三号滑台实现力矩电机位置的横向移动；还包括惯量轮和力矩传感器，其中惯量轮一端通过一号联轴器与减速器输出端相连，惯量轮另一端通过二号联轴器与力矩传感器相连，力矩传感器通过三号联轴器与力矩电机相连。本发明采用模块化设计的思想，各个主要功能部件均可根据需要更换，扩展性高，后续升级潜力大。

本发明授权一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台在权利要求书中公布了：1.一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台，其特征在于，包括底座1，以及设置于底座上的一组长滑轨241、一号~三号三个丝杠滑台、一个负载电机31和一个力矩电机32，其中： 一号滑台211包括滑台面、一号手轮221以及一号锁紧装置231三部分，一号滑台整体安装在长滑轨241上，通过一号手轮221来调节一号滑台211在长滑轨241上的位置，并通过一号锁紧装置231固定； 一号滑台211上面设置滑轨242，二号滑台212安装在滑轨242上，二号滑台212包括滑台面、二号手轮222和二号锁紧装置232，通过转动二号手轮222来调节二号滑台212在滑轨242上的位置，并通过扭动二号锁紧装置232固定； 三号滑台213包括滑台面、三号手轮223以及三号锁紧装置233三部分，三号滑台整体安装在长滑轨241上，通过转动三号手轮223来调节三号滑台213在长滑轨241上的位置，并通过扭动三号锁紧装置233固定位置； 负载电机31为待测电机，输出轴与减速器4相连，用于提高负载电机的输出力矩，模拟实际伺服系统中的变速器中的空回，负载电机31安装在二号滑台212上，二号滑台212安装在一号滑台211上，一号滑台211和二号滑台212互相配合，实现负载电机31的横向与纵向移动； 力矩电机32为负载电机提供力矩，用于模拟负载电机受到的摩擦力矩和负载力矩，力矩电机32安装在三号滑台213上，三号滑台213和一号滑台211同处于长滑轨241上，三号滑台213实现力矩电机32位置的横向移动，三个滑台配合实现负载电机31与力矩电机32的转轴处于同一直线上； 还包括惯量轮5和力矩传感器8，其中惯量轮5一端通过一号联轴器61与减速器4输出端相连，惯量轮5另一端通过二号联轴器62与力矩传感器8相连，力矩传感器8通过三号联轴器63与力矩电机32相连； 惯量轮5和力矩传感器8通过二号联轴器62连接成一个组合体，该组合体通过一号支架71与二号支架72固定在底座1上，支撑该组合体，使其悬空防止惯量轮转动时与底座摩擦，同时在支架的支撑作用下能够避免大重量的惯量轮5造成的转轴变形，影响系统性能； 两个支架位于长滑轨241中间，支架中部镂空，减轻重量； 惯量轮5由惯量轮转轮51和大小两种标准的惯量盘52、53组成，组合体呈圆环状，每片惯量盘呈圆角弧形，有3个螺孔，通过螺丝将惯量盘固定在惯量轮转轮51上； 还包括一组短滑轨92，短滑轨92与长滑轨241平行，长滑轨241位于短滑轨92中间，短滑轨92上有5边形拱状保护罩91，保护罩91的两侧以及侧上方装有透明防弹玻璃，保护罩底边安装在短滑轨92上，其装有位置锁紧装置93，沿着短滑轨92移动，训练台运行时，将保护罩91移动至旋转部件位置，并通过锁紧装置93固定，以保护人员安全。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。