长城汽车股份有限公司孟雷获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆拖车钩控制系统、方法以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567369.X，技术领域涉及：B60D1/24；该发明授权车辆拖车钩控制系统、方法以及车辆是由孟雷;李双硕;曾凯设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆拖车钩控制系统、方法以及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆拖车钩控制系统、方法以及车辆。其中，系统包括：拖车钩、检测装置、拖车钩电机和拖车钩控制器，拖车钩电机与拖车钩机械连接，拖车钩控制器分别与检测装置和拖车钩电机电连接；其中，拖车钩控制器用于在接收到拖车钩展开指令时，控制检测装置进行检测动作，并在检测结果满足拖车钩展开条件时，控制拖车钩电机将拖车钩展开。该系统，可以提高拖车钩的使用便利性。
本发明授权车辆拖车钩控制系统、方法以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆拖车钩控制系统，其特征在于，所述系统包括：拖车钩、检测装置、拖车钩电机和拖车钩控制器，所述拖车钩电机与所述拖车钩机械连接，所述拖车钩控制器分别与所述检测装置和所述拖车钩电机电连接； 其中，所述拖车钩控制器用于在接收到拖车钩展开指令时，控制所述检测装置进行检测动作，并在检测结果满足拖车钩展开条件时，控制所述拖车钩电机将所述拖车钩展开； 所述检测装置包括雷达传感器，所述检测装置用于根据所述雷达传感器采集的雷达信号，对所述拖车钩前方进行障碍物检测，其中，所述拖车钩控制器用于在所述拖车钩前方无障碍物时，判定检测结果满足拖车钩展开条件； 所述系统还包括拖车取电口，所述检测装置还包括拖车钩传感器，所述拖车钩控制器分别与所述拖车取电口和所述拖车钩传感器电连接，所述拖车钩控制器还用于： 在所述车辆接收到拖车钩收回指令时，获取所述拖车取电口的连接状态和所述车辆的车速，并根据所述拖车钩传感器采集的信号判断所述拖车钩是否处于连接状态； 在所述车速小于预设车速阈值，所述拖车取电口的连接状态为未连接，且所述拖车钩未处于连接状态时，驱动所述拖车钩电机将所述拖车钩收回。
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