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龙图腾网获悉智船芯(苏州)科技有限公司申请的专利一种不良气象条件下船舶视觉感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261390.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种不良气象条件下船舶视觉感知方法及装置是由王胜正;刘卫设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不良气象条件下船舶视觉感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种不良气象条件下船舶视觉感知方法及装置，所述方法包括：构建不良气象条件下的船舶视觉对抗数据；针对构建的船舶视觉对抗数据，融合初始船舶视觉感知图像数据，构建综合视觉感知图像数据，采用船舶视觉感知模型作为对抗性训练的模型基础，生成自适应船舶视觉感知模型；通过获得的自适应船舶视觉感知模型，输入需感知的航行图像，利用特征激活算法，输出可解释性的视觉感知结果。本发明的船舶视觉感知方法能够在各种气象环境下维持稳定与可解释的船舶检测分类，对实现智能船舶可信自主航行具有重要意义。

本发明授权一种不良气象条件下船舶视觉感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种不良气象条件下船舶视觉感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 构建不良气象条件下的船舶视觉对抗数据，具体包括：利用现有船舶视觉感知图像数据集，采用基于深度学习的船舶视觉感知模型，根据雾霾、低照明出现的低能见度图像，对数据集中的图像采用目标消失对抗攻击，通过输入船舶视觉感知模型，依据感知模型的目标检测器的置信度得分变换，迭代修改输入图像直至目标船舶被划分为背景区域，生成低能见度船舶视觉对抗数据； 针对雨雪气象下出现的低信噪比图像引起船舶误识，对数据集中的图像的特定区域利 用期望变换对抗攻击，进行随机投影、旋转、缩放的特征变换，期望变换对抗攻击计算过程 表示为：，其中，等号右边表示特征变换分布；表示攻 击的特定区域；表示对抗性数据与原数据的距离，通过输入船舶视觉感知模型，利 用梯度下降方法在特定区域构建对抗性补丁，生成强误导性船舶视觉对抗数据； 将低能见度船舶视觉对抗数据与强误导性船舶视觉对抗数据融合，构建不良气象条件下的船舶视觉对抗数据； 针对构建的船舶视觉对抗数据，融合初始船舶视觉感知图像数据，构建综合视觉感知图像数据，采用船舶视觉感知模型作为对抗性训练的模型基础，生成自适应船舶视觉感知模型； 通过获得的自适应船舶视觉感知模型，输入需感知的航行图像，利用特征激活算法，输出可解释性的视觉感知结果。

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