湖州丽天智能科技有限公司刘林保获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296907.6，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权清扫机器人是由刘林保;宋志飞设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫机器人在说明书摘要公布了：一种清扫机器人，包括上部机构组件、下部机构组件和连接机构组件。所述上部机构组件具有上部行走轮，所述下部机构组件具有下部行走轮。所述连接机构组件包括位于中间的间隔板，所述上部机构组件和所述下部机构组件通过所述连接机构组件连接。所述上部机构组件和所述下部机构组件能够相对于所述间隔板产生反向的翻转，使得所述上部行走轮和所述下部行走轮可分别行走在具有空间交叉角度的两个连接桥架上。本发明清扫机器人能够稳定地运行通过具有空间交叉角度的连接桥架，不会出现悬空打滑的现象，避免了行走轮从连接桥架上脱落的风险。
本发明授权清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括上部机构组件1、下部机构组件2和连接机构组件3，所述上部机构组件1具有上部行走轮61，所述下部机构组件2具有下部行走轮62，所述连接机构组件3包括位于中间的间隔板31、可转动地对称安装在所述间隔板31两侧的两个安装座32和四个弹簧件36，所述弹簧件36的其中一端固定连接在所述间隔板31上且另外一端固定连接在对应所述安装座32上，所述弹簧件36的其中两个位于所述间隔板31两侧的其中一侧，所述弹簧件36的另外两个位于所述间隔板31两侧的另外一侧，所述上部机构组件1和所述下部机构组件2通过所述连接机构组件3连接，所述上部机构组件1和所述下部机构组件2能够相对于所述间隔板31产生反向的翻转，使得所述上部行走轮61和所述下部行走轮62可分别行走在具有空间交叉角度的两个连接桥架300上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州丽天智能科技有限公司，其通讯地址为：313098 浙江省湖州市吴兴区埭溪镇杭长桥南路12466号(埭溪镇美妆小镇总部大楼)4层408室-23；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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