买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种智能行人预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354694.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种智能行人预警系统及方法是由卢萍萍;陈炜康;代超;景疆辉;宋益萌;张育宁设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能行人预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆智能化技术领域，提供了一种智能行人预警系统及方法，所述智能行人预警系统包括：信息获取模块、特征提取模块和输出控制模块。本发明将卷积神经网络的目标检测算法和增强对比度的红外图像相结合，通过深度可分离卷积降低系统计算量保证系统工作的实时性，通过模拟人眼注意力的形式保证系统在工作时，既不会预警太早浪费驾驶员注意力，也不会预警太晚导致驾驶员来不及操作。保证了系统的检测精度和实时性和行车时的安全性。

本发明授权一种智能行人预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能行人预警系统，其特征在于，所述系统包括： 信息获取模块，用于经过车载摄像头获取红外图像后，采用直方图均衡算法增强图像对比度，凸显图像特征； 特征提取模块，用于根据网络公开的红外图像数据库对卷积神经网络算法进行训练，主要提取车辆与行人特征，同时通过深度可分离卷积将原本YOLOv5x网络结构中大量的普通卷积模块进行轻量化处理； 输出控制模块，用于根据车速不同计算当前合适的安全距离，获得特征提取模块输出的行人位置坐标经过坐标变换与安全距离相比对选择是否控制模块输出； 所述信息获取模块中所述的采用直方图均衡算法增强图像对比度的操作，具体包括： 根据摄像头模组分辨率不同，将输入图像进行分块，并对4:3和16:9将图像分为三行四列的区块，且中区块为正方形； 对于1:1类型，按照3x3分割图像，并将同一行的区块按照从下到上分为近景区块、中景区块和远景区块； 所述输出控制模块对于何时发出警报设置有判断逻辑，具体包括： 通过获取当前车速判断当前行车状态和驾驶员意图，根据车速不同区间分为低速、中速和高速，由于车辆在不同车速下驾驶员对于道路情况关注的侧重点不同，引入注意力权重系数向量来模拟正常人的驾驶习惯； 其中，引入注意力权重系数为：驾驶员1s内对近景、中景、远景模块对应实际路面的注意时间，根据车辆状态计算系统预见距离公式如下： ； 式中，x为预见距离，单位为m；c为控制因子，随车速变化；a向量为注意力权重向量；u向量为速度锚定向量；b为驾驶员反应时间，单位为秒s；v为当前车速，单位为ms； 其中，，，为不同车速下对近景路面的权重系数；为不同车速下对中景路面的权重系数；为不同车速下对远景路面的权重系数； 且在同一车速下，、、三者之和为1，根据车速区间与区间内车速不同，采集数据进行多项式拟合得到三者计算公式如下： ； 由于车速越快发生事故时越可能造成更大的损失，因此在系统工作时需要及时根据车速调整预警距离，控制因子c随车速函数关系为： ； 系数b为驾驶员反应时间，为模拟真实开车时当车速快时需要驾驶员集中精力，车速慢时则会适当放松，正常情况下驾驶员反应时间在0.3s-0.5s之间，因此给出b的函数关系为： ； 根据特征提取模块输出的boundingbox的坐标值，经过系统标定和坐标变换后可以得到和车辆之间的距离为y，当yx时，系统将会语音提醒驾驶员前方有行人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。