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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利排线公头定位方法、装置及扣排线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261049.1，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权排线公头定位方法、装置及扣排线设备是由周浩源;柯俊山;彭斌;全煜鸣设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本排线公头定位方法、装置及扣排线设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种排线公头定位方法、装置及扣排线设备，属于软排线技术领域。该方法包括：获取第一排线公头的第一点云信息，生成第一最小体积包围盒；根据第一最小体积包围盒，对第一点云信息进行点云分割，得到第一排线公头的公头区域对应的第二点云信息；基于第二点云信息，生成第二最小体积包围盒和与第二最小体积包围盒对应的第二坐标系；根据第二最小体积包围盒、第二坐标系、模板最小体积包围盒和模板坐标系，裁剪第二点云信息，得到第一排线公头的公头区域对应的第三点云信息，生成第三最小体积包围盒和与第三最小体积包围盒对应的第三坐标系，进而确定第一排线公头的第一位姿信息。该方法可以提升排线公头的定位精度。

本发明授权排线公头定位方法、装置及扣排线设备在权利要求书中公布了：1.一种排线公头定位方法，其特征在于，包括： 获取第一排线公头的第一点云信息； 基于所述第一点云信息，生成第一最小体积包围盒； 根据所述第一最小体积包围盒，对所述第一点云信息进行点云分割，得到所述第一排线公头的公头区域对应的第二点云信息； 基于所述第二点云信息，生成第二最小体积包围盒和与所述第二最小体积包围盒对应的第二坐标系； 根据所述第二最小体积包围盒、所述第二坐标系、模板最小体积包围盒和模板坐标系，裁剪所述第二点云信息，得到所述第一排线公头的公头区域对应的第三点云信息，所述模板最小体积包围盒和所述模板坐标系基于模板排线公头的点云信息确定； 基于所述第三点云信息，生成第三最小体积包围盒和与所述第三最小体积包围盒对应的第三坐标系； 基于所述第三最小体积包围盒和所述第三坐标系，确定所述第一排线公头的第一位姿信息； 所述模板最小体积包围盒和所述模板坐标系通过如下步骤得到： 获取所述模板排线公头的公头区域对应的模板点云信息； 对所述模板点云信息进行局外点平面拟合，得到模板拟合平面； 基于所述模板拟合平面的法矢方向，生成所述模板最小体积包围盒； 基于所述模板最小体积包围盒，建立所述模板坐标系。

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