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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592320.X，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备是由孙常亮;谢明健;饶尧;唐成;段飞;罗吉成设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种为表面清洁设备识别污渍的方法及表面清洁设备，方法包括在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳；用电容传感器检测所述搅拌件的电容；用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能。

本发明授权为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种为表面清洁设备识别污渍的方法，其特征在于，所述表面清洁设备包括： 用于沿待清洁表面移动的外壳； 与外壳相关联的吸嘴，其吸嘴开口对准待清洁的表面； 设置于所述外壳上的搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，其与带清洁表面可接触，被配置为清洁时搅动待清洁地板表面； 与外壳相联系的真空源，并通过气流通道与吸嘴进行流体通信； 液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；以及 回收室，与真空源和工作空气管道流体连通，通过真空源吸入吸嘴的材料沉积到回收室中； 所述表面清洁设备还包括针对待清洗表面的污渍感应系统，所述污渍感应系统包括： 电容传感器； 电源装置，所述电源装置用于向所述电容传感器施加电信号；以及 检测装置，所述检测装置用于检测电容传感器的电容变化；以及 控制器，用于接收代表由至少检测装置检测的从待清洁表面回收的液体电容信号； 其中，所述污渍感应系统安装在靠近所述搅拌件的位置，以便沿着待清洗的表面移动，其配置使电容传感器检测到所述搅拌件脱落的液体；所述表面清洁设备还包括设置于所述外壳的上盖组件，其中，所述外壳与所述上盖组件共同形成一个腔体，所述搅拌件的至少一部分设置在腔体内，所述电容传感器被配置为通过隔板与所述腔体隔离； 其中，所述电容传感器包括框架部，所述框架部包括暴露于外环境的用于与搅拌件表面相邻的外表面；以及所述电容传感器包括具有间隔开的第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极安装于所述框架部，并使得所述第一电极和第二电极均与外环境隔开；所述框架部内设置有与所述第一电极和第二电极间隔设置的屏蔽罩，且所述屏蔽罩被配置为接地且相对于第一电极和第二电极远离待测标的物表面；所述屏蔽罩与所述第一电极和第二电极之间设置有绝缘片； 所述为表面清洁设备识别污渍的方法包括： 在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳； 用电容传感器检测所述搅拌件的电容； 用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；以及 用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能，其中，所述突变是指电容值突然出现峰值或突然出现谷值。

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