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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种自动解锁驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111647174.3，技术领域涉及：A01D69/00；该发明授权一种自动解锁驱动装置是由曹跃逊;高乃新;王涛设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动解锁驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动解锁驱动装置，以改善现有设备在动力组件关闭后或传动轴的输入扭矩小于行走轮的阻力扭矩时，无法自行进入解锁状态的问题。该自动解锁驱动装置包括：锁定件和弹性件。锁定件安装在由动力组件驱动的传动轴上，并具有第一位置、第二位置和第三位置；其中第一位置和第二位置为将行走轮与传动轴相连接的锁定位置，第三位置为行走轮与传动轴相脱离的解锁位置；弹性件在锁定件由第三位置运动到第一位置或第二位置时积蓄弹性势能，在驱动装置关闭或输入扭矩小于行走轮的阻力扭矩时，释放弹性势能使锁定件由第一位置或第二位置复位到第三位置。

本发明授权一种自动解锁驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种自动解锁驱动装置，用于驱动行走轮行走，其特征在于，包括： 锁定件，安装在由动力组件驱动的传动轴上，并具有第一位置、第二位置和第三位置；其中所述第一位置和第二位置为将所述行走轮与所述传动轴相连接的锁定位置，所述第三位置为所述行走轮与所述传动轴相脱离的解锁位置； 弹性件，在所述锁定件由所述第三位置运动到所述第一位置或所述第二位置时积蓄弹性势能，在所述驱动组件关闭或输入扭矩小于所述行走轮的阻力扭矩时，释放所述弹性势能使所述锁定件由所述第一位置或所述第二位置复位到所述第三位置； 其中，所述传动轴上设置有驱动件，所述驱动件上设置有滚动体，所述锁定件上设置有滑槽，所述传动轴在转动过程中通过所述滚动体在所述滑槽内的滚动，驱动所述锁定件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间转换；所述滑槽包括旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的一端相交，另一端分别向背离所述行走轮的一侧延伸； 所述滚动体到达所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的交点时，所述锁定件处于所述第三位置；所述滚动体到达所述第一螺旋槽背离交点的一端时，所述锁定件处于所述第一位置；所述滚动体到达所述第二螺旋槽背离交点的一端时，所述锁定件处于所述第二位置； 所述弹性件包括第一复位弹性体，所述第一复位弹性体包括扭簧，所述扭簧的一端安装在所述驱动件上，所述扭簧的另一端安装在所述锁定件上，所述扭簧在所述锁定件相对于所述驱动件转动时积蓄周向复位能。

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