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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种行走轮驱动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925888.4，技术领域涉及：A01D69/00；该发明授权一种行走轮驱动结构是由曹跃逊;高乃新;王涛设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走轮驱动结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种行走轮驱动结构，以改善现有设备无法实现动力组件对行走轮的双向驱动和动力组件关闭后的传动轴与行走轮之间的无法解锁的问题。该行走轮驱动结构包括传动轴和锁定件。传动轴与驱动装置相连接；锁定件安装在传动轴上，并具有第一位置、第二位置和第三位置；其中，驱动装置驱动锁定件在第一位置、第二位置和第三位置之间转换；在锁定件处于第一位置时，驱动装置驱动行走轮正向转动；在锁定件处于第二位置时，驱动装置驱动行走轮反向转动；在锁定件处于第三位置时，行走轮相对于传动轴自由转动。本发明不仅可以通过同一驱动装置和同一行走轮驱动结构实现行走轮的双向驱动，而且可以使行走轮相对于传动轴自由转动。

本发明授权一种行走轮驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种行走轮驱动结构，其特征在于，包括： 传动轴，与驱动装置相连接； 锁定件，安装在所述传动轴上，并具有第一位置、第二位置和第三位置； 其中，所述驱动装置驱动所述锁定件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间转换；在所述锁定件处于所述第一位置时，所述驱动装置驱动所述行走轮正向转动；在所述锁定件处于所述第二位置时，所述驱动装置驱动所述行走轮反向转动；在所述锁定件处于所述第三位置时，所述行走轮相对于所述传动轴自由转动； 所述传动轴上设置有驱动件，所述驱动件上设置有滚动体，所述锁定件上设置有滑槽，所述传动轴在转动过程中通过所述滚动体在所述滑槽内的滚动，驱动所述锁定件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间转换；所述滑槽包括旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的一端相交，另一端分别向背离所述行走轮的一侧延伸； 所述滚动体到达所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的交点时，所述锁定件处于第三位置；所述滚动体到达所述第一螺旋槽背离交点的一端时，所述锁定件处于第一位置；所述滚动体到达所述第二螺旋槽背离交点的一端时，所述锁定件处于第二位置。

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