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龙图腾网获悉苏州市职业大学(苏州开放大学)申请的专利一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462514.8，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置是由张永康;蔡永盛;何志毅;孙宇;冒秦;王桂枝设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置，以船体、活动轴组、气泵、挡污条、铰链、安装腔、滑动腔、限位块、主动转轴、转座、浮压轮和辅助摆架为主体。有益效果在于：通过摆杆上的摆球与辅助摆架之间的配合来使拨杆反复转动过程中产生反复扭动，从而使拨片在拨动垃圾过程中有从花卉植物上掠过的动作，设计巧妙，通过跟换不同重量的摆球来实现拨杆在旋转过程中扭力的大小，即可调整拨片从花卉植物上掠过时施加压力的大小，从而达到柔性清理，清理掉浮水花卉中垃圾和残花枯叶的同时又减少对植物茎部在伤害，从而便于保护水中植物和花卉。

本发明授权一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性刮掠式水面垃圾清理装置，其特征在于：包括船体、活动轴组、气泵、挡污条、铰链、主动转轴、转座、浮压轮和辅助摆架，所述挡污条为弧形板状结构，并对称设置在船体内腔两侧，与船体两侧围成对称的安装腔，所述安装腔内安装有电机，所述活动轴组和气泵安装在船体尾部，所述气泵上依次连接有软管和出气杆，且出气杆配合安装在活动轴组顶部的U形压口中；所述安装腔内还设有滑动腔，所述滑动腔内设有竖直设置的调节螺杆以及可上下运动的调节块，所述滑动腔的上下两端内还分别设有限位块，所述调节螺杆穿插在调节块中并与之通过螺纹啮合；所述转座与调节块固定连接，转座上设有轴承、主动转轴、转套、齿杆和转架，轴承内侧和外侧分别过盈配合在主动转轴和转座上，转套和齿杆分别固定在主动转轴上下两端；所述电机与齿杆之间依次设有一级推杆、二级推杆和三级推杆，一级推杆、二级推杆和三级推杆依次通过铰链连接形成连杆结构；所述辅助摆架固定连接在转座侧面，且辅助摆架顶面上依次设有一级摆道、二级摆道和三级摆道，二级摆道置于一级摆道和三级摆道之间，且高于一级摆道和三级摆道；所述转套内设有拨杆，拨杆穿插在转套内并可旋转扭动，且拨杆的前后端分别设有拨片和摆套，摆套固定连接在拨杆后部；所述摆套上设有摆盘、摆杆和摆球，摆盘和摆杆固定连接在摆套水平面的上下两侧，摆球固定在摆杆下端，摆球垂落在辅助摆架顶面上，并可沿其滑动；所述转套上设有转架和限位轴，限位轴固定在转架后部，且限位轴与转架组成“凸字形”与转套固定连接；所述摆盘内设有摆槽，摆槽套在限位轴上并可向限位轴两侧倾斜摆动；所述浮压轮有多个，并呈一字形均匀可旋转的排布在船体前端，且浮压轮内沿圆周方向均布有弹性片，侧面沿圆周方向均布有弹性刷；所述船体前端设有漏水孔。

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