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龙图腾网获悉深圳市创客工场科技有限公司申请的专利桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333532.1，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备是由董军华设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开提供了桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和桌面智能激光设备，其中该方法包括：对缓存区用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列；进行轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点；根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行轨迹点的指令参数，更新至轨迹点队列；遍历轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令执行桌面智能激光设备在轨迹点的运行，直至遍历结束。本公开提出的方法，实现了桌面智能激光设备用以执行激光切割和雕刻的执行机构的运行，且桌面智能激光设备控制了其运动，进而克服了传统工业激光切割机使用门槛高、运行复杂无法面向普通用户的局限性。

本发明授权桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种桌面智能激光设备中的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列，所述轨迹点队列中队列元素包含的轨迹点运动指令用于指示所对应轨迹点运行的激光雕刻或切割，所述数据是接收获得的由所执行激光雕刻或切割曲线生成且拆分的若干帧数据； 进行所述轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点，具体包括：发起扫描所述轨迹点队列，定位所述轨迹点队列的队首或上一曲线段尾轨迹点对应的下一队列元素，将所述曲线段的二级头指针指向所述队列元素，所述轨迹点队列中定义一级指针和二级指针，所述一级指针指向所述轨迹点队列的队首和队尾，所述二级指针用于指向轨迹点队列所映射曲线段上首轨迹点和尾轨迹点对应的队列元素；通过用于指向曲线段尾轨迹点的二级尾指针继续扫描所述轨迹点队列，判断所述二级尾指针扫描到的队列元素是否对应于所述曲线段的尾轨迹点；如果所述二级尾指针扫描到的队列元素对应于所述曲线段的尾轨迹点，则将所述二级尾指针指向所述队列元素；如果所述二级尾指针扫描到的队列元素不对应于所述曲线段的尾轨迹点，则继续扫描所述轨迹点队列，直至扫描至所述对应于尾轨迹点的队列元素； 根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行所述轨迹点的指令参数，并更新至所述轨迹点队列中对应的轨迹点运动指令； 遍历所述轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令使得所述桌面智能激光设备的执行机构驱动自身在所述轨迹点的运行和激光使用，直至遍历结束。

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