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龙图腾网获悉清华大学申请的专利车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069282.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由门天立;李彦夫设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过目标车轮对应的噪音采集部件，按照预设的采集频率采集所述目标车轮的噪音时域数据；根据所述噪音时域数据中的目标噪音时域数据，确定所述目标噪音时域数据在预设频段的噪音主频数据，并根据所述噪音主频数据，确定所述目标车轮的目标磨损阶次；根据所述目标磨损阶次、以及预设的磨损阶次与声压级密度阈值的第一对应关系，确定所述目标磨损阶次对应的目标声压级密度阈值；在所述噪音主频数据中的主频声压级密度大于或者等于所述目标声压级密度阈值的情况下，生成表示车轮异常的检测信息。采用本方案可以对目标车轮进行实时检测。

本发明授权车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过目标车轮对应的噪音采集部件，按照预设的采集频率采集所述目标车轮的噪音时域数据； 根据所述噪音时域数据中的目标噪音时域数据，确定所述目标噪音时域数据在预设频段的噪音主频数据，并根据所述噪音主频数据，确定所述目标车轮的目标磨损阶次； 根据所述目标磨损阶次、以及预设的磨损阶次与声压级密度阈值的第一对应关系，确定所述目标磨损阶次对应的目标声压级密度阈值； 在所述噪音主频数据中的主频声压级密度大于或者等于所述目标声压级密度阈值的情况下，生成表示车轮异常的检测信息； 所述方法还包括： 根据样本车轮的历史磨损阶次，以及预设的磨损阶次与磨损程度阈值的第二对应关系，确定所述历史磨损阶次对应的参照磨损程度阈值；在所述样本车轮的磨损程度大于或者等于所述参照磨损程度阈值的情况下，将所述磨损程度所属样本车轮的历史主频数据作为参照数据；根据所述参照数据中的声压级密度、以及预设的密度阈值确定策略，确定声压级密度阈值与磨损程度阈值的第三对应关系；针对每个所述磨损程度阈值，在所述第二对应关系中确定所述磨损程度阈值对应的磨损阶次，在所述第三对应关系中确定所述磨损程度阈值对应的声压级密度阈值，进而确定所述磨损阶次对应的声压级密度阈值，得到所述第一对应关系； 所述根据所述参照数据中的声压级密度、以及预设的密度阈值确定策略，确定声压级密度阈值与磨损程度阈值的第三对应关系包括： 针对同一磨损程度阈值所属样本车轮的参照数据，在各所述参照数据包含的声压级密度中，确定满足预设选取条件的声压级密度，得到所述磨损程度阈值对应的声压级密度；根据各所述磨损程度阈值对应的声压级密度，确定声压级密度阈值与磨损程度阈值的第三对应关系。

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