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龙图腾网获悉杭州凯莱谱质造科技有限公司申请的专利一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459820.8，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法是由吴四俚;富士山;王亚博;杜建兵;刘华芬设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动样品前处理设备，包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件。本发明还提供一种上述设备进行前处理的方法。本发明结构简单、设计合理、稳定性高，能实现全自动样本前处理。

本发明授权一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动样品前处理设备，其特征在于：包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；其中，磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件； 开盖组件实现采血管的固定，并结合部分采血管抓取组件实现采血管的开盖；采血管抓取组件实现采血管的抓取；移液器组件实现将相应采样液体的移位；搬运组件实现液体和样品的搬运；封膜组件实现对采样液体的封膜；输送带废料传输组件包括输送废料带、输送废料电机和输送废料挡板；输送废料带两侧输送废料挡板，且其中一侧输送废料挡板上设置输送废料电机；输送废料带一端也设置输送废料挡板； 磁性固相萃取组件包括圆形转盘、均匀分布的六个加工工位、磁力架、护套、与磁力架和护套配对的丝杆电机、磁性固相萃取导轨和磁性固相萃取支架；磁性固相萃取支架内设置与磁力架和护套配对的丝杆电机，磁性固相萃取导轨设置在磁性固相萃取支架的纵向方向上，磁力架、护套设置在磁性固相萃取导轨上，且在纵向上移动；磁力架与护套匹配，护套能套住磁力架上的所有磁力棒；圆形转盘通过分度盘进行控制，分度盘设置于圆形转盘下方，且与圆形转盘连接； 开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件组成取样装置，采血管抓取组件设置于移液器组件左侧，开盖组件设置于移液器组件下方； 采血管抓取组件包括采血管抓手、采血管夹紧块、采血管抓取导轨、采血管丝杆电机、采血管步进电机和采血管同步带；采血管步进电机和采血管同步带固定在移液器组件靠近采血管抓取组件的一侧，且控制采血管抓取组件的其它部件在采血管同步带设置方向上移动；采血管抓取导轨与采血管同步带连接固定，采血管丝杆电机固定在采血管抓取导轨上，且采血管丝杆电机的丝杆上连接采血管抓手，采血管抓手控制采血管夹紧块的移动； 开盖组件包括开盖支撑块、开盖步进电机、开盖反向丝杆、开盖同步带、开盖夹紧块和开盖导轨；开盖夹紧块两端设置开盖支撑块，且通过开盖反向丝杆和开盖导轨连接，开盖夹紧块两端的开盖反向丝杆通过开盖同步带连接；开盖反向丝杆与步进电机连接，并受其控制；其中，开盖夹紧块采用两个相同的凸形块，且两个凸形块的最长边之间夹持采血管； 移液器组件包括移液器支架、四通道移液器、移液等距变换组件、移液导轨和移液Y轴导轨；移液等距变换组件设置在移液器支架远离采血管抓取组件的一侧，移液导轨设置在移液等距变换组件远离采血管抓取组件的一侧，四通道移液器设置在移液导轨上，移液Y轴导轨设置在移液器支架上，带动移液器组件的移液等距变换组件移动。

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