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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456098.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质是由阳召成;郭俊涛设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取雷达检测波对待测区域进行检测时所接收到的至少两组回波数据；其中，雷达安装于待测车辆的尾部；对回波数据在待测车辆后方至少三个预设车道方向进行波束形成得到至少三路回波主波束；其中，回波主波束中包括目标距离以及回波能量的对应关系；根据对应关系，确定待测车辆的速度信息以及各回波主波束各帧中候选目标点的车道信息；其中，候选目标点为至少一个峰值点所对应的目标点；根据速度信息以及车道信息，确定进入待测车辆盲区的目标车辆。本技术方案，以实现对待测车辆后方来车的车道进行确定准确定位，进而能够准确识别到处于汽车盲区的车辆。

本发明授权一种汽车盲区的检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车盲区的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达检测波对待测区域进行检测时所接收到的至少两组回波数据；其中，所述雷达安装于待测车辆的尾部； 对所述回波数据在所述待测车辆后方至少三个预设车道方向进行波束形成得到至少三路回波主波束；其中，所述三个预设车道方向包括所述待测车辆所处车道方向、所述待测车辆左侧车道方向以及所述待测车辆右侧车道方向；每一路回波主波束包括至少一帧回波主波束；回波主波束中包括目标距离以及回波能量的对应关系；所述目标距离为目标点与雷达的距离； 根据所述对应关系，确定所述待测车辆的速度信息以及各所述回波主波束各帧中候选目标点的车道信息；其中，所述候选目标点为所述对应关系中至少一个峰值点所对应的目标点； 根据所述速度信息以及所述车道信息，确定进入所述待测车辆盲区的目标车辆； 其中，所述根据所述对应关系，确定各所述回波主波束各帧中候选目标点的车道信息，包括： 根据所述对应关系，确定各路回波主波束各帧中各目标距离对应的滑动平均幅度值；其中，所述滑动平均幅度值为各回波主波束同一目标距离对应的上一帧滑动平均幅度值和当前帧回波能量的加权平均值； 根据各所述滑动平均幅度值，分别生成各路回波主波束各帧的新对应关系，并从所述新对应关系中选取至少一个峰值点对应的目标点作为候选目标点； 针对同一帧所对应的各所述候选目标点，根据各路回波主波束中最大滑动平均幅度值所对应的目标距离以及第一门限阈值，确定与所述最大滑动平均幅度值所对应的候选目标点的车道信息； 其中，所述针对同一帧所对应的各候选目标点，根据各路回波主波束中最大滑动平均幅度值所对应的目标距离以及第一门限阈值，确定与所述最大滑动平均幅度值所对应的候选目标点的车道信息，包括： 针对同一帧所对应的各候选目标点，分别确定相邻两路回波主波束中最大滑动平均幅度值所对应的目标距离的差值，并分别确定各所述差值与第一门限阈值的第一对比结果； 根据所述第一对比结果确定各路回波主波束中的候选目标点是否为同一目标； 若为同一目标，则根据所述候选目标点在各路回波主波束中滑动平均幅度值的比值与第二门限阈值的第二对比结果，确定所述候选目标点的车道信息； 若为不同目标，则分别将所述候选目标点对应的回波主波束所在车道作为该候选目标点的车道信息； 其中，所述根据所述速度信息以及所述车道信息，确定进入所述待测车辆盲区的目标车辆，包括： 根据所述车道信息，对同一车道中各帧的各候选目标点分别进行聚类，分别确定各候选目标点在各帧中的位置参数； 根据所述位置参数建立关联矩阵；其中，所述关联矩阵包括同一候选目标点的位置参数，用于表示各候选目标点的轨迹信息； 根据所述关联矩阵确定各所述候选目标点的类型；其中，所述候选目标点的类型包括车辆和路障； 将所述候选目标点的类型确定为车辆的候选目标点作为待跟踪车辆，并确定所述待跟踪车辆和所述待测车辆之间的距离； 若所述待跟踪车辆和所述待测车辆之间的距离小于预警距离，则确定所述待跟踪车辆为进入所述待测车辆盲区的目标车辆。

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