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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394086.X，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法是由李文奇;徐明;唐景昇;周宗潭设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了回声消除技术领域的一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法。该基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法包括以下步骤：频域输入向量的生成；频域样条自适应滤波和非线性回声消除；半二次准则代价函数的构建和滤波器系数更新；迭代更新，重复S1到S3的步骤，直至通话结束。该基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法考虑实际通话中非线性失真以及脉冲干扰的不良影响，可高效消除回声。

本发明授权一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半二次准则的频域样条自适应回声消除的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.频域输入向量的生成； 所述S1包括以下步骤： S11.将远端通信设备采集到的当前时刻n的语音输入信号xn存储到输入数据缓冲区xk， xk＝[xkL+1,xkL+2,...,xkL+L]T， 其中，L是数据缓冲区的长度，T表示向量转置，k是时域数据缓冲区索引，k和n的关系是n＝kL+j，j＝1,2,...,L； S12.通过FFT和重叠保存方法得到频域输入向量，； S2.频域样条自适应滤波和非线性回声消除； 所述S2包括以下步骤： S21.频域样条自适应滤波； 所述S21包括以下步骤： S211.计算线性频域滤波器的输出值sk，取最后L个元素，其中，IFFI表示快速傅里叶逆变换，表示哈达玛积，即两个向量的元素相乘，是长度为2L的频域权值向量； S212.sk通过样条插值器，得到整个滤波器的输出yk，，其中，sumr表示将矩阵的行元素相加得到列向量，Uk＝[u1,u2,...,uL]T为区间横坐标矩阵，为区间横坐标向量，为区间横坐标，skL+j为sk中的元素，δ为两个相邻样条控制点之间的均匀间隔，为向下取整算子，C为样条基矩阵，为局部样条控制点矩阵，为局部样条控制点向量，为局部区间索引，N为样条控制点总数； S22.非线性回声消除； 所述S22包括以下步骤： S221.将近端期望信号dn存储到数据缓冲区dk，dk＝[dkL+1,dkL+2,...,dkL+L]T； S222.dk减去滤波器的输出yk得到误差向量ek，即ek＝dk-yk， 其中，ek＝[ekL+1,ekL+2,...,ekL+L]T，对应误差信号计算为ekL+j＝dkL+j-ykL+j，其中ykL+j为yk中的元素，后将误差信号输送到远端； S3.半二次准则代价函数的构建和滤波器系数更新； S4.迭代更新，重复S1到S3的步骤，直至通话结束。

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