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龙图腾网获悉武汉锐石科技有限公司申请的专利一种自动化弧焊机器人调试装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371550.3，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权一种自动化弧焊机器人调试装置及其方法是由石莹设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化弧焊机器人调试装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化弧焊机器人调试装置及其方法，涉及弧焊机器人领域，包括焊头和转轮，所述焊头外侧套接有气嘴，且气嘴外侧设置有套筒，所述套筒上方设置有固定组件，且套筒下方固定连接有底盘，所述套筒下部左右两侧对称设置有控制组件，所述底盘上表面开设有通口，且通口内固定连接有底环，所述通口左右两侧对称开设有通气道，且通气道另一侧开设有分流气道，所述转轮转动连接于分流气道内，且转轮上方连接有转速仪，所述分流气道下方设置有喷气道，且喷气道下方开设有喷口，所述底盘左右两侧对称设置有连接组件。本发明在使用时，可以根据需要对氩气的输出速率进行调节，在保证氩气覆盖度的前提下避免了氩气浪费。

本发明授权一种自动化弧焊机器人调试装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化弧焊机器人调试装置，其特征在于，包括焊头1和转轮11，所述焊头1外侧套接有气嘴2，且气嘴2外侧设置有套筒3，所述套筒3上方设置有固定组件4，且套筒3下方固定连接有底盘5，所述套筒3下部左右两侧对称设置有控制组件6，所述底盘5上表面开设有通口7，且通口7内固定连接有底环8，所述通口7左右两侧对称开设有通气道9，且通气道9另一侧开设有分流气道10，所述转轮11转动连接于分流气道10内，且转轮11上方连接有转速仪12，所述分流气道10下方设置有喷气道13，且喷气道13下方开设有喷口14，所述底盘5左右两侧对称设置有连接组件15，且底盘5下方对称固定连接有底块16，所述底块16下方通过阻尼转轴转动连接有导轮17，所述焊头1穿透底盘5上下，且装置整体采用不导电材料制成； 所述固定组件4包括卡腔401和卡簧402，所述套筒3上部开设有卡腔401，且卡腔401内固定连接有卡簧402，所述套筒3上部为方形空腔，且套筒3下部为圆柱形空腔； 所述固定组件4还包括卡杆403、卡板404、卡块405和胶垫406，所述卡簧402内侧设置有卡杆403，且卡杆403一端固定连接有卡板404，所述卡杆403另一端固定连接有卡块405，且卡块405另一侧固定连接有胶垫406； 所述胶垫406与气嘴2贴合，且卡块405与气嘴2卡合连接，所述卡块405与卡簧402固定连接，且卡块405通过卡簧402与卡腔401弹性连接； 所述控制组件6包括控制腔601、驱动轮602和滚轮603，所述套筒3内下部左右两侧对称开设有控制腔601，且控制腔601上部转动连接有驱动轮602，所述驱动轮602一侧设置有滚轮603，且驱动轮602与滚轮603紧密贴合，所述滚轮603与气嘴2紧密贴合； 所述控制组件6还包括主动轮604和传动轮605，所述驱动轮602下方设置有主动轮604，且主动轮604下方啮合设置有传动轮605，所述驱动轮602通过皮带、皮带轮与主动轮604构成传动结构； 所述控制组件6还包括阀球一606和通孔一607，所述传动轮605下方通过转轴固定连接有阀球一606，且阀球一606中部开设有通孔一607，所述阀球一606与通气道9紧密贴合； 所述连接组件15包括阀球二1501、从动轮1502和通孔二1503，所述底盘5内左右对称设置有阀球二1501，且阀球二1501上方固定连接有从动轮1502，所述阀球二1501中部开设有通孔二1503，所述阀球二1501位于分流气道10内； 所述连接组件15还包括连接板1504、连接管1505和齿杆1506，所述底盘5左右两侧对称设置有连接板1504，且连接板1504中部固定连接有连接管1505，所述连接板1504上方固定连接有齿杆1506，所述连接管1505与分流气道10贴合。

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