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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483017.6，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法是由李浩南;陈家旺;陈雪华;高旭;朱海;周琦骁;葛晗;林渊;方玉平;周朋;周忠会设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。

本发明授权用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，其特征在于：包括布放方法和回收方法； 所述布放方法包括以下步骤： S11：将测绘工装整体缓慢吊放入海，打开排气阀同时打开蝶阀，利用水压对浮舱进水，此时配重块钢丝绳处于收紧状态，通过进水量以及配重块综合调节布放过程中的浮力； S12：测绘工装完全坐管，到达预定扫描位置，确认坐管位置准确后，将扫描舱关闭密封待测管道； S13：切换三通阀连通扫描舱和浮舱，利用充气口向扫描舱内充气，同时开启潜水泵，将扫描舱内的海水排至浮舱中，待将浮舱充满后，切换三通阀将剩余海水通过三通阀排到外界海水环境中，然后关闭三通阀，此时扫描舱内充满气体，浮舱充满海水，将配重块完全下放，用来平衡扫描舱所带来的浮力；常开气动隔膜泵，维持扫描舱内海水排空状态；排水充气过程中根据姿态传感器及绞车拉力传感器，实时监测测绘工装状态变化并随时调整以保证测绘工装位置不发生偏移； 所述回收方法包括以下步骤： S21：切换三通阀连通浮舱与扫描舱，向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔，然后关闭三通阀； S22：向扫描舱内充气加压，便于将扫描舱打开，开启扫描舱后，海水充满扫描舱； S23：操纵液压绞车，使配重块钢丝绳处于松弛状态，此时吊机与配重块之间的吊装钢缆处于张紧状态； S24：吊机吊钩缓慢上升进行起吊，起吊过程中不断向浮舱中打气将内部海水排出，以增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收； 布放与回收时，避开风浪层，选择相对平稳的水层进行布放与回收； 其中，浮舱和扫描舱均安装于外框架内，浮舱通过泄水管道与扫描舱连通，三通阀的两个端口连接在泄水管道上，三通阀的第三个端口与外界连通，排气阀和蝶阀设置于浮舱上，潜水泵设置于扫描舱内并与泄水管道连接，配重块通过配重块钢丝绳与安装在外框架上的液压绞车连接，通过液压绞车能够拉紧或放松配重块钢丝绳，姿态传感器设置于外框架上，绞车拉力传感器用于检测配重块钢丝绳的拉力。

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