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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利一种装配式构件自动吊装就位装置及精准吊装施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558458.8，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权一种装配式构件自动吊装就位装置及精准吊装施工方法是由汪佳;李林;张适;马超设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式构件自动吊装就位装置及精准吊装施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装配式构件自动吊装就位装置，包括行走机构，行走机构上安装有激光发射接收组件、吊装组件以及辅助就位机构，激光发射接收组件适于根据接收反射回来光的时间长短来判断预制构件上预留孔洞是否对齐；吊装组件适于上下前后左右调整并吊装预制构件；辅助就位机构适于保持预制构件竖直下放。能够快速且精准下放安装预制构件、杜绝人为校准、设备水平度竖直度误差等不利因素影响预制构件安装工作。

本发明授权一种装配式构件自动吊装就位装置及精准吊装施工方法在权利要求书中公布了：1.一种装配式构件自动吊装就位装置，其特征在于，包括行走机构10，行走机构10上安装有激光发射接收组件20、吊装组件30以及辅助就位机构50，激光发射接收组件20适于根据接收反射回来光的时间长短来判断预制构件上预留孔洞是否对齐；吊装组件30适于上下前后左右调整并吊装预制构件；辅助就位机构50适于保持预制构件竖直下放； 所述行走机构10包括U型结构架11和位于U型结构架11底部的万向轮，U型结构架11上安装有两组高度调整结构，U型结构架11通过高度调节结构连接有各自的水平安装板12，激光发射接收组件20和辅助就位机构50安装于水平安装板12上； 所述高度调整结构包括安装于水平安装板12两侧的支撑组件13，每组支撑组件13均包括两个伸缩杆且呈八字形布设，支撑组件13的两端分别于U型结构架11和水平安装板12铰接，伸缩杆上设置有锁止结构用于固定伸缩杆外伸长度； 所述高度调整结构还包括水平状态保持件，水平状态保持件包括周向分布的三组调整件14，调整件14的顶部通过万向铰链和水平安装板12连接、底部通过万向铰链连接有相对U型结构架11上下运动的调节块，U型结构架11上安装有适于调整调节块高程的驱动电机15； 所述辅助就位机构50包括限位组件一51和限位组件二52，限位组件一51对称布设有两组且均位于预制构件一侧的水平安装板12上、限位组件二52位于预制构件另一侧的水平安装板12上，两个限位组件一51和一个限位组件二52在水平面投影为等腰三角形布设； 所述限位组件一51包括安装于水平安装板12上的支座一511，支座一511上转动安装有下驱动臂512、驱动气缸513和下限位臂514，驱动气缸513的活塞端转动安装于下驱动臂512的臂身上，下限位臂514的自由端铰接有上限位臂515且上限位臂515的臂身和下驱动臂512铰接，下驱动臂512的臂身上铰接有上支撑臂516，上限位臂515的自由端铰接有限位件一517，限位件一517的背面安装有调整杆518且调整杆518的自由端和上支撑臂516的自由端铰接布设，限位件一517的正面布设有导向体519。

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