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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利航空发动机复材叶片装夹系统及其点阵支撑力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593067.X，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权航空发动机复材叶片装夹系统及其点阵支撑力控制方法是由曾思力;张得礼;秦峥;何凯;王珉;金霞;鲍益东设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空发动机复材叶片装夹系统及其点阵支撑力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了航空发动机复材叶片装夹系统及其点阵支撑力控制方法，装夹系统包括支撑模块、定位模块和夹紧模块，定位单元和夹紧单元采用点阵式设计，配合为此系统设计的支撑力控制方法，对支撑力进行协调控制，可以对不同曲率的航空发动机叶片进行自适应定位和夹紧，对同型号航空发动机叶片进行自适应调姿以适用已有的CNC加工刀轨，从而避免了由于位姿变化导致重新扫描计算、建模、规划数控加工刀位轨迹的复杂操作，同时可以满足航空发动机叶片加工制造中的多个工序如叶缘和榫根加工，简化航空发动机叶片的加工过程、提高叶片的加工效率和加工质量。

本发明授权航空发动机复材叶片装夹系统及其点阵支撑力控制方法在权利要求书中公布了：1.航空发动机复材叶片装夹系统，其特征在于，其包括支撑模块、定位模块和夹紧模块，支撑模块包括装夹系统基座和固定台，装夹系统基座上表面为安装台面，所述固定台固定安装在安装台面上，固定台的上表面开设有定位孔；所述定位模块包括柔性定位点阵和柔性调姿推杆，柔性定位点阵包括分别安装在每个定位孔内的定位单元，每个定位单元均包括竖向设置的球头推杆和驱动球头推杆上下移动的推杆驱动机构，球头推杆的上端具有用于顶在航空发动机叶片上的球形端，球形端用于从定位孔中伸出，柔性调姿推杆包括位于航空发动机叶片周向的推杆本体和驱动推杆本体朝向航空发动机叶片移动的推杆本体驱动件，靠近航空发动机叶片前缘、叶片后缘和叶尖的推杆本体的前端设有夹头，夹头用于夹持在航空发动机叶片的边缘，靠近航空发动机叶片榫根的推杆本体设有用于顶推榫根的顶推头，所述支撑模块上固定有调姿推杆支撑架，所述推杆本体驱动件固定在调姿推杆支撑架上；所述夹紧模块包括真空吸附机构和辅助夹具，真空吸附机构包括真空吸盘和固定件，固定件用于固定连接在固定台上，固定件和真空吸盘之间连接有用于对真空吸盘进行高度和角度调节的调节组件；所述真空吸附机构设置于定位单元外侧，一个真空吸附机构外周至少有一个定位单元，相邻两个真空吸附机构之间至少有一个定位单元；所述辅助夹具包括夹具底座、叶背仿形件和叶盆仿形件，夹具底座固定在装夹系统基座上，叶背仿形件的两端分别连接在夹具底座上，叶背仿形件的两端分别位于航空发动机叶片前缘和叶片后缘外侧，叶背仿形件和叶盆仿形件的两端分别通过可拆卸连接件连接在一起，叶背仿形件具有与航空发动机叶片背面吻合的凹面，叶盆仿形件具有与航空发动机叶片正面吻合的凸面，叶背仿形件的凸面和叶盆仿形件的凹面分别与航空发动机叶片背面和正面吻合，叶背仿形件和叶盆仿形件连接在一起用于将航空发动机叶片装夹定位。

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