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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司申请的专利确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534256.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质是由林炜彬;彭玉礼;陈飞龙;周溪;胡森设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，第二采样值为电机在第二时刻的采样位置，第二时刻为第一时刻的前一时刻，第一时刻为当前时刻；确定第一采样值和第二采样值的第一差值，并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值；获取电机在第二时刻的第一实际位置值，基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。

本发明授权确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定电机位置的方法，其特征在于，包括： 获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，所述第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，所述第二采样值为所述电机在第二时刻的采样位置，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻，所述第一时刻为当前时刻； 确定所述第一采样值和所述第二采样值的第一差值，并根据所述第一差值确定所述电机在所述第一时刻的第一预测位置值；其中，根据所述第一差值确定所述电机在所述第一时刻的第一预测位置值，包括：确定所述电机在所述第二时刻的状态转移值，其中，所述电机在所述第二时刻的状态转移值用于指示所述电机从所述第二时刻的上一时刻到所述第二时刻的状态的变化；获取所述电机在所述第二时刻的第二预测位置值，确定所述状态转移值与所述第二预测位置值的第一乘积，并确定所述第一差值与所述第一乘积的第二差值；获取所述电机在所述第一时刻的修正矩阵，确定所述第二差值与所述修正矩阵的第二乘积，其中，所述修正矩阵是通过所述电机所属伺服系统的卡尔曼滤波方程进行递推得到的；将所述第一乘积与所述第二乘积的和确定为所述第一预测位置值； 获取电机在所述第二时刻的第一实际位置值，基于所述第一预测位置值和所述第一实际位置值确定所述电机在所述第一时刻的第二实际位置值，包括：将所述第一预测位置值和所述第一实际位置值的和确定为所述第二实际位置值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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