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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149789.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法是由万能;庄其鑫;郭彦亨;殷浩林;曾照龙设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法，该方法在五轴机内测量中沿着机床坐标系下的法向矢量对预行程误差进行补偿，避免了现有技术方案中沿着零件坐标系下法向矢量补偿不准确的缺点；进一步的，借助精度高、稳定性好的激光干涉仪装置辨识出两个旋转轴的定位偏差，并将识别的偏差结果代入机床运动学链中，以抵消五轴机内测量中引入的旋转角度定位偏差。本发明的计算方法简单、可靠，可推广应用于四轴机床或其他结构五轴机床上的机内测量。

本发明授权一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴机内测量中关键误差的综合补偿方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：构建五轴机床运动学链： 定义五轴机内测量系统中的关键坐标系，借助于坐标系之间的位置关系给出由机床坐标系到零件坐标系的名义齐次变换矩阵，构建机床运动学链； 步骤2：识别机床转台定位偏差： 先辨识B轴角度定位偏差，其中在辨识B轴角度定位偏差时，在B轴设定转动角度范围内，按照设定角度间隔采样；再在B轴的每个设定采样角度下，对C轴角度定位偏差进行识别，其中在辨识C轴角度定位偏差时，在C轴设定转动角度范围内，按照设定角度间隔采样； 步骤3：计算机床坐标系下预行程误差补偿方向和补偿值： 步骤3.1：在零件坐标系下选择测量特征并布置测量点，获取各个测量点的理论法向矢量，记为，则转化到机床坐标系下的法向矢量表示如下： 步骤3.2：首先，基于测球坐标系与零件坐标系之间的变换关系以及零件坐标系下的测量点坐标，计算出测量中测球上与零件实际接触的触碰位置；接着，在标准球上标定一系列均匀分布的待标定点，再将待标定点转化为测球上的触碰位置，构建由触碰位置组成的预行程误差图；最后基于预行程误差图，插值获得测量中测球上实际触碰位置对应的预行程误差； 步骤4：融合预行程误差和转台定位偏差计算补偿量及补偿测量结果： 步骤4.1：规划待测特征的机内测量工艺参数； 步骤4.2：基于机床运动学链计算出测量中B轴和C轴的旋转角度，进而，在辨识的转台定位偏差结果中插值获得两个旋转角度对应的定位偏差，从而得到机床坐标系到零件坐标系的实际变换矩阵； 步骤4.3：融合预行程误差和转台定位偏差的综合补偿量为： 则对于测量结果的补偿如下： 式中，为数控系统中获得的测量点坐标，为经过综合补偿的最终测量点坐标。

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