买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利毫米波雷达的数据处理方法、装置、存储介质及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315000.X，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权毫米波雷达的数据处理方法、装置、存储介质及无人车是由郑子硕设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达的数据处理方法、装置、存储介质及无人车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种毫米波雷达的数据处理方法、装置、存储介质及无人车，该方法包括：根据发射信号和回波信号获得中频信号；对中频信号进行处理获得距离多普勒频谱图；对距离多普勒频谱图进行峰值检测，并根据检测结果获得对应目标物体的距离及多个多普勒频率；在距离多普勒频谱图上根据距离和多个多普勒频率确定M个发射天线中第一个发射天线的多普勒频率，并根据第一个发射天线的多普勒频率构建目标物体的频谱矩阵；根据频谱矩阵以及预设的校准矩阵获得目标物体的方位角和俯仰角信息。本发明可以实现对雷达原始数据的高效处理以便快速得到所需的频谱或者点云信息，降低了对4D毫米波雷达数据的处理时间和计算成本。

本发明授权毫米波雷达的数据处理方法、装置、存储介质及无人车在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达的数据处理方法，所述毫米波雷达包括由M个发射天线和N个接收天线组成的虚拟天线阵列，M和N均为大于1的正整数，其中，所述数据处理方法包括： 根据毫米波雷达的发射信号和接收到的回波信号获得中频信号； 对所述中频信号进行处理获得距离多普勒频谱图； 对所述距离多普勒频谱图进行峰值检测，并根据检测结果获得对应目标物体的距离及多个多普勒频率； 根据所述距离和所述多个多普勒频率在所述距离多普勒频谱图上确定多个坐标点，获取所述多个坐标点在所述距离多普勒频谱图上的信号强度； 分别比较相邻的两个坐标点的信号强度，当相邻的两个坐标点中第二坐标点的信号强度与第一坐标点的信号强度的差值大于预设值时，将所述第二坐标点对应的多普勒频率确定为所述M个发射天线中第一个发射天线的多普勒频率，其中，所述第二坐标点对应的多普勒频率大于所述第一坐标点对应的多普勒频率，并根据所述第一个发射天线的多普勒频率构建所述目标物体的频谱矩阵，所述第一个发射天线的发射信号相对基准发射信号的相移为零； 根据所述频谱矩阵以及预设的校准矩阵获得所述目标物体的方位角和俯仰角信息， 其中，所述校准矩阵包括对应多组方位角和俯仰角的多个频谱矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。