哈尔滨工业大学樊绍巍获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515317.8，技术领域涉及：B23Q11/08；该发明授权一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具是由樊绍巍;明聪;孙永军;杨国财;张凤祥;史士财;刘宏设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具，属于空间机器人技术领域。解决由于操作是在真空环境中进行，产生的切屑在太空中弥散会对工具及机械臂的部分结构带来危害。包括角度自适应防尘罩、刀头传动机构、电机组件和工具侧快换接口组件，角度自适应防尘罩与刀头传动机构建立连接，电机组件与刀头传动机构建立连接，工具侧快换接口组件与电机组件建立连接。本发明中，在切割过程中，防止切割多余物向侧后方飞溅，避免影响机械臂相关机构零件；在弹簧的作用下实现自适应角度调节，在防止切屑向侧后方飞溅的同时保证切割的顺利进行，可满足大多数的切入情况，适应性强。
本发明授权一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具在权利要求书中公布了：1.一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具，其特征在于：包括角度自适应防尘罩1、刀头传动机构2、电机组件3和工具侧快换接口组件5，角度自适应防尘罩1与刀头传动机构2建立连接，电机组件3与刀头传动机构2建立连接，工具侧快换接口组件5与电机组件3建立连接； 所述角度自适应防尘罩1包括圆弧固定板1-1、防尘罩支撑板1-2、左侧防尘罩1-3、右侧防尘罩1-4、弹簧1-5、销轴1-6和卡簧1-7，所述圆弧固定板1-1与防尘罩支撑板1-2可拆卸连接，防尘罩支撑板1-2的中部通过销轴1-6与左侧防尘罩1-3、右侧防尘罩1-4的一端转动连接，销轴1-6的端部安装有卡簧1-7，左侧防尘罩1-3、右侧防尘罩1-4的中部各通过弹簧1-5与防尘罩支撑板1-2连接，弹簧1-5位于销轴1-6的两侧。
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