深圳墨影科技有限公司杨一鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利一种机器人移动协作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530027.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人移动协作系统是由杨一鸣;杨胜体;刘伟;朱彬能;吴创彬设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人移动协作系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人移动协作系统包括：接收模块，用于接收终端输入的工作指令，解析模块，用于解析所述工作指令得到指令目的，根据所述指令目的选取对应功能以及对应数量的执行机器人，建立模块，用于根据所述指令目的分别建立每一执行机器人对应的执行步骤，建立执行方案，执行模块，用于根据所述执行方案控制所述执行机器人进行工作，该系统可以自行解析终端输入的工作指令，然后控制相应的执行机器人依照指令进行工作，实现了机器人自行工作，降低了人工成本。
本发明授权一种机器人移动协作系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动协作系统，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收终端输入的工作指令； 解析模块，用于解析所述工作指令得到指令目的，根据所述指令目的选取对应功能以及对应数量的执行机器人； 建立模块，用于根据所述指令目的分别建立每一执行机器人对应的执行步骤，建立执行方案； 执行模块，用于根据所述执行方案控制所述执行机器人进行工作； 所述解析模块，包括： 指令分析单元，用于获取并解析所述工作指令，得到指令目的； 指令深化单元，用于判断所述指令目的是否合法，在所述指令目的合法时，将所述指令目的划分为若干个阶段目的，分别获取可执行不同阶段目的的待选机器人，建立机器人功能列表； 目标选取单元，用于根据所述阶段目的以及所述机器人功能列表，以参与机器人数量最少原则选取执行机器人。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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