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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608562.3，技术领域涉及：B64C33/00；该发明授权一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器是由刘强;张庭琦;许蓬子;朱景荣;薛佳恒;张立冬;周晓勤;张旭设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。

本发明授权一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，其特征在于：包括扑翼支架、空心杯电机、扑翼机构、尾翼支架、竖直尾翼机构和水平尾翼机构，其中空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接； 所述扑翼机构包括水平凸轮、圆柱形凸起、左扑动齿轮、滑槽、右扑动齿轮、第一固定架、第一销钉、凸轮杆、连接杆、第二销钉、弹簧、第二固定架、机翼、套筒和机翼翅脉，其中水平凸轮与空心杯电机的输出轴连接，水平凸轮上偏心的圆柱形凸起随着旋转在左扑动齿轮上的滑槽中滑动，同时带动左扑动齿轮绕扑翼支撑杆上下往复摆动；右扑动齿轮与左扑动齿轮啮合从而实现同步运动，右扑动齿轮与左扑动齿轮分别通过第一销钉与两个机翼连接，第一固定架装配在左扑动齿轮和右扑动齿轮的前端、与扑翼支撑杆固定连接，水平凸轮与凸轮杆配合形成凸轮机构，第二固定架与扑翼支撑杆固定连接，用于限制弹簧和凸轮杆的位置，弹簧将凸轮杆压紧在水平凸轮上，保证凸轮杆与水平凸轮的表面时刻接触；连接杆的一端装配在扑翼支撑杆上的凸轮杆的空隙中、另一端通过第二销钉分别与两个机翼连接，机翼翅脉前端与机翼固定连接、后端装配在扑翼支撑杆上、且后端位于电机支架和套筒之间，套筒套接在扑翼支撑杆上。

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