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龙图腾网获悉北京星网船电科技有限公司申请的专利一种海上弹着点定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068448.1，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种海上弹着点定位方法及系统是由王平波;吕波;周德超;郑志成;张润;于加华设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上弹着点定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上弹着点定位方法及系统，通过布设多个漂浮于海面的声波接收模块以用于获取弹药在弹着点处爆炸产生的声信号；获取多个所述声波接收模块的位置信息；根据所述声波接收模块接收的声信号及所述声波接收模块的位置信息计算得出所述弹着点的位置。本发明在传统三元阵定位的基础上做出布阵方式的改进，采用多个十字交叉且中心阵元共用的三元阵组成的十字阵，结合北斗高精度定位技术，解决了采用传统三元阵测定弹着点时定位不精准和适用范围有限的问题，既提高了海上弹着点定位的精准性和炮弹检测定位精度，又大大降低了训练成本。

本发明授权一种海上弹着点定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上弹着点定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 布设多个漂浮于海面的声波接收模块，用于获取弹药在弹着点处爆炸产生的声信号；其中，任一声波接收模块包括呈十字交叉且中心阵元共用的第一三元阵和第二三元阵；所述第一三元阵还包括分别位于所述中心阵元两侧且等距设置的第一阵元和第二阵元；所述第二三元阵还包括分别位于所述中心阵元两侧且等距设置的第三阵元和第四阵元；所述第一阵元、所述第二阵元、所述第三阵元、所述第四阵元以及所述中心阵元均设有水听器； 获取多个所述声波接收模块的位置信息； 根据所述声波接收模块接收的声信号及所述声波接收模块的位置信息计算得出所述弹着点的位置； 获取所述声波接收模块的位置信息的步骤包括： S101：在所述声波接收模块中任一所述三元阵的两端的阵元处分别设一北斗定位模块； S102：控制所述北斗定位模块分别与基准站、北斗卫星之间进行通信，确定所述北斗定位模块的位置坐标； S103：计算所述北斗定位模块所在的三元阵的中心阵元的位置坐标，以及连接同一三元阵上两个所述北斗定位模块的基线相对于第一方向的偏角；所述第一方向为正北方向； 计算弹药的弹着点的位置的步骤包括： S201：计算弹着点相对于任一所述声波接收模块的最终方位角； S202：根据声波接收模块中心阵元的位置坐标、偏角及最终方位角计算所述弹着点的位置坐标； 其中，步骤S201包括以下步骤： S2011：计算所述声信号到达所述第一三元阵的第一阵元和第二阵元的第一时延差，以及所述声信号到达所述第二三元阵的第三阵元和第四阵元的第二时延差； S2012：比较所述第一时延差和所述第二时延差的大小，确定较小者对应的三元阵为工作三元阵； S2013：计算弹着点相对于所述工作三元阵的阵元连线方向的夹角作为最终方位角； 所述最终方位角的计算公式为： 其中，为所述声信号到达所述工作三元阵中一端的阵元和中心阵元的时延差，为所述声信号到达所述工作三元阵中中心阵元和另一端的阵元的时延差，为两个相邻的阵元之间的间距，为声信号水下传播的速度。

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