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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423482.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法是由孙弋舒;张斌;高建威;高冀;孔祥磊;董怡泽设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法，包括：将卫星遥感影像的连续帧逐帧输入目标检测器进行目标检测，得到目标在当前帧的实际位置；将所述目标在当前帧的实际位置输入卡尔曼滤波器，预测目标在下一帧的位置范围；将相同目标在当前帧的实际位置和下一帧的预测位置范围进行匹配，更新卡尔曼滤波器，输出匹配结果；根据所述匹配结果生成目标运动轨迹，预测目标在下一帧的运动区域，并输入所述目标检测器，得到目标在下一帧的实际位置。本发明可以同步动态更新目标检测与跟踪关联的参数，提高目标检测与跟踪关联的精度。

本发明授权面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卫星遥感影像的近实时目标检测与跟踪方法，包括： 将卫星遥感影像的连续帧逐帧输入目标检测器进行目标检测，得到目标在当前帧的实际位置； 将所述目标在当前帧的实际位置输入卡尔曼滤波器，预测目标在下一帧的位置范围； 将相同目标在当前帧的实际位置和下一帧的预测位置范围进行匹配，更新卡尔曼滤波器，输出匹配结果； 根据所述匹配结果生成目标运动轨迹，预测目标在下一帧的运动区域，并输入所述目标检测器，得到目标在下一帧的实际位置，包括： 根据匹配成功的目标的位置坐标和运动轨迹ID进行轨迹关联，生成目标的运动方向和运动速度，输出目标在下一帧的预测运动区域；将运动轨迹ID和对应的预测运动区域进行加权，对当前帧的卫星遥感图像进行切分，按照运动区域权重输入所述目标检测器进行检测，生成目标在下一帧的预测位置和置信度；将目标在下一帧的预测位置和预测运动区域进行匹配，基于匹配结果对置信度进行更新，直至得到目标在下一帧的实际位置； 其中，将目标在下一帧的预测位置和预测运动区域进行匹配，基于匹配结果对置信度进行更新，包括： 判断目标在下一帧的预测位置是否在预测运动区域内，若是，则根据以下公式对置信度进行加权更新： P＝N*P0 其中，P0为目标检测器输出的置信度，N为预测运动区域的权重。

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