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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488782.7，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统是由赖春露;龚俊豪;崔子浩;林森;陆昱杭;许子宸设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。

本发明授权一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统在权利要求书中公布了：1.一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统，其特征在于，包括： 水下部分，位于水面的中继浮漂以及位于船基或岸基的云服务器； 水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，用于控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息，以及控制有缆作业单元进行水下作业； 中继浮漂与水下部分通过电力线水密地电连接，通过电力线为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信； 云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端通信连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信； 所述中继浮漂包括监控模组、继电器、第一电力载波模块、惯导模块及路由器； 监控模组基于水下部分的控制单元发送的水下环境信息和有缆作业单元的状态信息对水下部分的作业状态进行监控； 继电器根据监控模组的指令控制对水下部分的供电； 第一电力载波模块用于将监控模组向水下部分发送的信息加载到电力线上，以及从电力线上获取水下部分向监控模组发送的信息； 惯导模块用于获取中继浮漂的地理位置信息； 路由器将监控模组及水下部分组建为局域网并与云服务器通信连接； 所述有缆作业单元为有缆水下机器人； 所述有缆作业单元的状态信息包括水下机器人的深度信息、姿态信息，水下机器人水密舱内的温度信息、湿度信息、气压信息； 所述水下环境信息包括水下图像信息、声纳扫描信息； 采集单元和控制单元同步地将所述有缆作业单元的状态信息和所述水下环境信息发送至监控模组，监控模组通过以下步骤对水下部分的作业状态进行监控： S100，监测控制单元的运行状态，如果控制单元运行状态异常，则接管控制水下部分，否则执行步骤S200； S200，基于控制单元和采集单元同步地发送的所述有缆作业单元的状态信息和所述水下环境信息进行异常检测，基于异常检测结果确定水下部分的异常等级并采取相应的异常应对措施； 所述控制单元运行状态异常具体为：控制单元向监控模组发送水下环境信息或有缆作业单元的状态信息失败； 步骤S200进一步包括以下步骤： S210，如果所述姿态信息或所述湿度信息的异常检测结果为异常，则确定所述异常等级为严重并控制继电器断开对水下部分的供电； S220，如果所述深度信息的异常检测结果为异常，则确定所述异常等级为中度并断开水下部分与云服务器的连接，然后返回执行步骤S100，否则执行步骤S230； S230，如果所述水下图像信息或声纳扫描信息的异常检测结果为异常，则确定所述异常等级为轻微并断开水下部分与云服务器的连接，然后返回执行步骤S100，否则执行步骤S240； S240，如果所述温度信息或所述气压信息的异常检测结果为异常，则确定所述异常等级为轻微并返回执行步骤100，否则执行步骤S240； S240，确定所述异常等级为无异常并返回执行步骤S100。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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