马科外科公司P·齐默尔曼获国家专利权
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龙图腾网获悉马科外科公司申请的专利基于超声的多重骨配准手术系统及在计算机辅助手术中的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180080158.2，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权基于超声的多重骨配准手术系统及在计算机辅助手术中的使用方法是由P·齐默尔曼;R·普雷沃斯特设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声的多重骨配准手术系统及在计算机辅助手术中的使用方法在说明书摘要公布了：本文公开了一种用于将患者骨与手术计划进行手术配准的手术系统。作为其执行手术配准能力的一部分，该系统被配置为处理患者骨的超声图像，该超声图像包括每个患者骨的骨表面。该系统包括计算设备，该计算设备包括处理设备和其上存储有一个或多个可执行指令的计算机可读介质。处理设备被配置为执行该一个或多个可执行指令。该一个或多个可执行指令：i检测超声图像中每个患者骨的骨表面；以及ii分离与每个患者骨的骨表面相关联的超声图像像素的第一点云。
本发明授权基于超声的多重骨配准手术系统及在计算机辅助手术中的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种配置为处理患者骨的超声图像的手术系统，该超声图像包括每个所述患者骨的骨表面，该系统包括： 至少一个手术工具；和 计算设备，其包括处理设备和其上存储有一个或多个可执行指令的计算机可读介质，所述处理设备被配置为执行所述一个或多个可执行指令，所述一个或多个可执行指令包括： i检测所述超声图像中的每个所述患者骨的骨表面，作为超声图像像素； ii将所述超声图像像素转换为三维点； iii生成患者骨的每一个的骨表面的分类的三维点云； iv通过对安装在患者骨上的跟踪器进行三维位置跟踪来获取点云；以及 v将患者骨的骨模型和点云与每个骨表面的分类的三维点云进行最终配准，通过对安装在患者骨上的跟踪器进行三维位置跟踪来获取该点云并且该点云配准到骨模型，其中，通过对安装在患者骨上的跟踪器进行三维位置跟踪来获取并配准到骨模型的该点云与患者骨的每个骨表面的分类的三维点云相匹配， 其中，所述至少一个手术工具与所述计算设备通信，并且最终配准结果作为输入，以相对于患者骨的每一个导航所述至少一个手术工具。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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