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龙图腾网获悉天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种轮胎物流智能生产自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556875.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种轮胎物流智能生产自动化系统是由吕炜帅;蔡玉俊;赵文平;王兴东;李源;王晓军;李国良;阎金刚设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎物流智能生产自动化系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮胎物流智能生产自动化系统，包括互相连接的生产单元、通讯单元、AGV控制单元和仓库控制单元；生产单元通过通讯单元将信息传送给AGV控制单元，AGV控制单元将物料传送至仓库控制单元；或者将物料从仓库控制单元传送至生产单元；AGV控制单元包括叉车式AGV；仓库控制单元包括WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统、双层货架或双层密集库。本发明解决现有技术对于工艺流程中具体的方案描述较少或方案单一，且对工艺生产流程中的信息记录没有详细描述，无法呈现出轮胎智能生产工艺流程自动化物流系统的最佳工艺流程特点。

本发明授权一种轮胎物流智能生产自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种轮胎物流智能生产自动化系统，其特征在于：包括互相连接的生产单元、通讯单元、AGV控制单元和仓库控制单元；生产单元通过通讯单元将信息传送给AGV控制单元，AGV控制单元将物料传送至仓库控制单元；或者将物料从仓库控制单元传送至生产单元； AGV控制单元包括叉车式AGV； 仓库控制单元包括WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统、双层货架或双层密集库； 所述生产单元包括按照生产顺序依次独立设置的母炼胶胶片冷却生产线模块、终炼胶胶片冷却生产线模块、小料自动存储及输送模块、胶样自动取样及输送模块、胚胎物流模块、成品胎自动分拣输送模块； 经过母炼胶胶片冷却生产线模块生产的胶料自动化收片后形成胶片，胶片的信息和承载胶片的托盘的信息通过RFID进行绑定；托盘出入库时对胶片信息和托盘信息进行复核； 经中转输送机配合叉车式AGV进行运输，胶片的生产信息通过WMS仓库管理系统进行管理，胶片存储通过双层密集库，当密炼机需要胶片时候，WCS仓库控制单元将信息传递给叉车式AGV,并要求叉车式AGV去往双层密集库并将胶片输送至密炼供胶皮带上，同时将空盘收走； 胶样自动取样及输送模块通过胶样自动取样机或机械手实现胶样的自动取样，同时自动装入胶样盒，胶样盒对胶料的信息通过RFID随时写入与读取，快检室通过WMS获取来料信息，并通过对胶样盒RFID信息的读取复合并返回空样盒； 胶样自动取样及输送模块，包括自动取样机构、胶样发射机构、胶样接收机构和气动输送管道，所述自动取样机构安装至固定结构上，胶样发射机构和胶样接收机构之间通过气动输送管道连通；自动取样机构用于对橡胶进行裁切，胶样发射机构用于对裁切后的胶样进行发射，胶样接收机构用于对裁切后的胶样进行接收并置于胶样接收装置中，自动取样机构、胶样发射机构、胶样接收机构和气动输送管道均连接至通讯单元； 所述自动取样机构包括一号直线模组、一号安装板、裁切机构和传送机构，所述一号直线模组水平安装至固定结构，实现自动取样机构与固定结构之间的固定，所述一号安装板安装至一号直线模组的移动板上，裁切机构安装至一号安装板，进而实现裁切机构的移动；传送机构也安装至一号安装板，同时实现传送机构的移动； 所述裁切机构包括一号调节架、一号调节块、一号铰接板、直线轴承、裁切电机和裁刀本体； 所述传送机构包括移动气缸、移动连接板和吸盘；所述胶样发射机构包括发射箱、发射胶样盒、胶样推动机构和换向气缸；所述胶样接收机构包括接收箱、接收胶样盒、胶样推动机构和换向气缸。

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