北京航空航天大学孟偲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522431.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法及系统是由孟偲;袁伟民设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法及系统，其中方法包括：利用标定的观测相机获取含有穿击孔的球形目标物的序列图像；从序列图像中筛选出一张能观测到穿击孔的图像，并对该图像进行畸变矫正，获得畸变矫正图像；检测球形目标物在畸变矫正图像上的圆形投影图像和对应的投影圆半径，以及检测穿击孔在畸变矫正图像上的椭圆投影图像；基于圆形投影图像和投影圆半径构建模型球体，并结合椭圆投影图像计算模型球体上穿击孔的椭圆短轴长度和椭圆长轴长度，从而计算球形目标物的穿击孔偏心量。该方法仅通过对球形目标物一侧穿击孔成像观测的基础上既可实现对偏心量的估计，且无需在球形目标物上粘贴标记物，简化了任务难度。
本发明授权一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球形物体上穿击孔偏心量的单视图测量方法，其特征在于，包括： S1、对观测相机进行相机标定，获得相机内参和镜头畸变系数； S2、利用所述观测相机获取球形目标物的序列图像；所述球形目标物含有穿击孔； S3、从所述序列图像中筛选出一张能观测到穿击孔的图像，并基于所述相机内参和镜头畸变系数对该图像进行畸变矫正，获得畸变矫正图像； S4、检测所述球形目标物在所述畸变矫正图像上的圆形投影图像和对应的投影圆半径，以及检测所述穿击孔在所述畸变矫正图像上的椭圆投影图像； S5、基于所述圆形投影图像和投影圆半径构建模型球体，并结合所述椭圆投影图像，计算所述模型球体上所述穿击孔的椭圆短轴长度和椭圆长轴长度； S6、根据所述椭圆短轴长度和椭圆长轴长度，计算所述球形目标物的穿击孔偏心量。
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