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龙图腾网获悉河南思维轨道交通技术研究院有限公司申请的专利一种功能安全继电器检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782348.X，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种功能安全继电器检测方法是由赵铭;雒国成;岳艳娜设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种功能安全继电器检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种功能安全继电器检测方法，属于安全继电器技术领域。包括以下步骤：确定安全继电器检测的脉冲频率，并设置其频率数值；将CPU的脉冲输入和脉冲捕捉引脚与安全继电器进行连接；对脉冲信号进行滤波处理；启动时，检测安全继电器闭合状态；启动时，检测安全继电器断开状态；系统运行时对安全继电器状态进行回检；将回检得到的安全继电器状态与设置的安全继电器状态进行对比。本发明提供的一种功能安全继电器检测方法，利用安全继电器的特性进行继电器触点检测，使用同一安全继电器的空闲触点验证使用的触点，间接验证继电器的工作状态。能够在系统运行中对安全继电器进行有效的全面检测，提升了系统的安全性。

本发明授权一种功能安全继电器检测方法在权利要求书中公布了：1.一种功能安全继电器检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定安全继电器检测的脉冲频率，并设置其频率数值； S2、将CPU的脉冲输入和脉冲捕捉引脚与安全继电器进行连接； S3、对脉冲信号进行滤波处理； S4、启动时，检测安全继电器闭合状态； S5、启动时，检测安全继电器断开状态； S6、系统运行时对安全继电器状态进行回检； S7、将回检得到的安全继电器状态与设置的安全继电器状态进行对比； 在步骤S3中，滤波处理相邻两次脉冲捕获的脉冲数差值大于1，则干扰信号记录加1； 在步骤S6中，对继电器状态进行回检时，脉冲输入端口一直使能脉冲输出信号，CPU进行脉冲捕获计数； 在步骤S6中，对继电器状态进行周期检测，如果发送的脉冲数与接收的脉冲数一致，则认为继电器的状态为闭合；如果脉冲数计数为0，则认为继电器状态为断开； 在步骤S7中，若回检得到的继电器状态与设置的继电器状态对比得到的结果一致，并且继电器的干扰信号没有超过发送脉冲数的一半，则认为继电器工作正常；若回检得到的继电器状态与设置的继电器状态对比得到的结果不一致，或继电器的干扰信号超过发送脉冲数的一半，则认为继电器工作故障； 使用同一安全继电器的空闲触点验证使用的触点，间接验证继电器的工作状态。

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