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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548616.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质是由刘静;胡金印;白琦;张轲颐;马超设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于电子和安全技术领域，公开了一种安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号；根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度；对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级；根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，通过激光阵列雷达对周围车辆的探测，能够确定出周围车辆的形式动向，并对车辆的行驶轨迹预测，判断是否会发生危险，在会发生危险时能够主动做出相应的动作来规避危险，从而保证出行安全。

本发明授权安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述安全出行书包控制方法应用于所述安全出行书包，所述安全出行书包包括激光阵列雷达，所述安全出行书包的控制方法，包括： 以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号； 根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度； 所述根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，包括： 根据所述探测信号得到所述安全出行书包与所述车辆的探测距离； 根据若干个连续的所述探测信号得到所述车辆的行驶方向； 根据若干个连续的所述探测距离得到所述车辆的行驶速度； 对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级； 所述对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级，包括： 在所述探测距离小于预警距离且所述行驶速度大于预警速度时，将所述危险等级更新为预警等级； 在所述探测距离小于安全距离且所述行驶速度大于安全速度时，将所述危险等级更新为保护等级； 根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作； 其中，所述安全出行书包还包括步进电机、气体发生器，所述根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，包括： 在所述危险等级为预警等级时，根据所述行驶方向和所述预警等级生成第一预警信号； 在所述危险等级为保护等级时，根据所述行驶方向和所述保护等级生成第二预警信号； 在所述安全出行书包接收到所述第一预警信号时，根据所述第一预警信号向所述步进电机发送第一控制指令，使所述步进电机根据所述第一控制指令收紧与所述行驶方向对应的背带； 在所述安全出行书包接收到所述第二预警信号时，根据所述第二预警信号向所述气体发生器发送第二控制指令，使所述气体发生器根据所述第二控制指令产生气体，弹出安全气囊。

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