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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利一种相控阵天线方位俯仰传动装置及其传动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116565551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774376.7，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种相控阵天线方位俯仰传动装置及其传动方法是由伍雪梅;高平;樊星;谢瑞宏;钟顺林;黄成;薛建宏设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相控阵天线方位俯仰传动装置及其传动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相控阵天线方位俯仰传动装置及其传动方法，该装置包括与相控阵天线连接的传动系统，所述传动系统包括设置在底座上的立杆，所述立杆远离所述底座的一端连接有沿竖直方向延伸的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧分别连接有对称的传动组件，所述传动组件均具有与所述第一锥齿轮正交传动的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的模数相同，所述第二锥齿轮与安装在所述相控阵天线上的安装件连接，所述立杆与所述第一锥齿轮同心设置，所述安装件上还设置有惯导。本发明的结构简单，具有制造成本低、轻便易携带以及方便维修等优点，可广泛应用于相控阵天线等通信领域。

本发明授权一种相控阵天线方位俯仰传动装置及其传动方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵天线方位俯仰传动装置的传动方法，其特征在于，采用相控阵天线方位俯仰传动装置，所述相控阵天线方位俯仰传动装置包括与相控阵天线连接的传动系统，所述传动系统包括设置在底座上的立杆，所述立杆远离所述底座的一端连接有沿竖直方向延伸的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧分别连接有对称的传动组件，所述传动组件均具有与所述第一锥齿轮正交传动的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的模数相同，所述第二锥齿轮与安装在所述相控阵天线上的安装件连接，所述立杆与所述第一锥齿轮同心设置，所述安装件上还设置有惯导； 所述相控阵天线方位俯仰传动装置的传动方法包括： 初始化所述方位俯仰传动装置，使其进入零位状态； 根据目标方位角以及目标俯仰角，位于第一锥齿轮两侧的传动组件中的电机同向或异向同步转动，以供所述相控阵天线方位俯仰至目标状态； 其中，通过控制第二锥齿轮，使惯导的横滚角以及俯仰角均等于0°，定义当前状态的方位角为方位零点，俯仰角为俯仰零点，即进入零位状态，在方位俯仰传动装置进入零位状态后，以惯导给出的航向角作为ω0，所述方位俯仰传动装置则以航向角为ω0～ω0+360°的范围内进行盲扫，其方位角则以ω0±n*Δ进行扫描，n为自然数，Δ为坐标变换后椭圆面的最远端的精度，当扫描到载波机的AGC极值大于门限后即进入圆锥扫描跟踪阶段； 进行盲扫后，结合载体运动轨迹和星历信息，及当前的波束位置，采用天线电扫波束控制，以当前波束位置为中心，将一圈分为2^A个方向进行波束照射，A为大于或等于2的整数，每个波位照射的驻留时间为10ms，待调制解调从载波中检测出幅度信号以后，跳到下一个波位，且一圈以后，比较各个波位的电平值，取最大的一个为下一步要指向的波位，传动系统控制相控阵天线转动到新的位置，重复持续进行圆锥扫描。

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