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龙图腾网获悉福建省唯正智能科技有限公司申请的专利一种PCB钻孔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472757.X，技术领域涉及：B26F1/16；该发明授权一种PCB钻孔机是由郑学昱;傅伟理;代理想;余捷设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB钻孔机在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种PCB钻孔机，包括机座、随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，所述附所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，形成一体；所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台伸的方向相对滑动，机械臂抓持PCB板；所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上.区别于现有技术，本发明通过一个机械臂机构就可以满足多个加工工位的上料、下料，其结构简单，改动成本低，方便对现有的钻孔机进行改造。

本发明授权一种PCB钻孔机在权利要求书中公布了：1.一种PCB钻孔机，其特征在于， 包括： 机座，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿所述机座的长度方向延伸设置，所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，长度与机座长度一致，形成一体； 随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动； 机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件包括机架、机械臂以及抓持单元，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台延伸的方向相对滑动，所述抓持单元设置在所述机械臂上，所述抓持单元用于抓持PCB板；以及 PCB板放置仓，所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓的数量为两个，两个所述PCB板放置仓分别设置在所述随动储料台上机械臂的左侧和右侧，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板； 通过附加平台带动随动储料台，随动储料台带动PCB板放置仓和机械臂整体在多个加工工位移动，PCB板放置仓可拆卸，使用前，多个未加工的PCB板放置在PCB板放置仓内，通过机械臂对多个加工工位一个一个PCB板进行上料，加工完成后，再通过机械臂将所有PCB板进行回收，将加工好的PCB板放入PCB板放置仓，对整个PCB板放置仓进行的下料，换上一个新的PCB板放置仓，通过机械臂设置在随动储料台上，使一个机械臂对应多个加工平台； 随动储料台上设置有滑槽，PCB板放置仓滑动设置在随动储料台的滑槽上，PCB板放置仓的尾部设置有挡块，挡块的宽度大于随动储料台的滑槽的宽度，PCB板放置仓通过挡块进行限位，随动储料台上安装有压料块和压料气缸，压料块和压料气缸连接，压料气缸用于带动压料块压紧PCB板放置仓； PCB板放置仓为半包围结构，由底座、三块挡板侧活动夹板组成，三块挡板形成U形结构，其中相对的两块挡板内侧设置有供PCB板插入插槽，PCB板放置仓上部设置有用于抓持单元抓持PCB板的空间，两个PCB板放置仓和机械臂组件在随动储料台上沿附加平台滑动，机械臂与抓持单元相互配合，用于将PCB板在PCB板放置仓与加工工位之间相对移动。

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