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龙图腾网获悉江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541417.8，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统是由马洪锋;刘忠振;彭海军设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统，涉及工程机械领域，所述方法包括：获取系统中第一液压缸的当前测量长度，系统包括第一液压缸及与第一液压缸相连的臂架；根据第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定第一液压缸的当前驱动力，驱动力模型根据如下方式确定：建立系统中第二液压缸的虚功方程；建立系统的动力学方程；建立第二液压缸的几何约束方程，几何约束方程为第二液压缸的测量长度与根据第二液压缸的两个端点在全局坐标系下的位置矢量得到的第二液压缸的计算长度相等；根据虚功方程、动力学方程和几何约束方程确定所述驱动力模型，驱动力模型反映第二液压缸的测量长度和驱动力之间的关系。

本发明授权确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定液压缸的驱动力的方法，包括： 获取系统中第一液压缸的当前测量长度，所述系统包括所述第一液压缸及与所述第一液压缸相连的臂架； 根据所述第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定所述第一液压缸的当前驱动力，所述驱动力模型根据如下方式确定： 建立所述系统中第二液压缸的虚功方程，所述虚功方程反映所述系统的广义驱动力与所述第二液压缸的驱动力所作的第一虚功、所述驱动力的反作用力所作的第二虚功和所述第二液压缸的运动描述变量之间的关系，所述运动描述变量包括在所述系统的全局坐标系下的平动位移和旋转矢量； 建立所述系统的动力学方程，所述动力学方程反映所述系统的广义驱动力与所述系统的广义惯性力和所述系统的广义外力之间的关系，所述广义惯性力与所述运动描述变量的二阶变化率有关； 建立所述第二液压缸的几何约束方程，所述几何约束方程为所述第二液压缸的测量长度与根据所述第二液压缸的两个端点在所述全局坐标系下的位置矢量得到的所述第二液压缸的计算长度相等； 将所述系统中的所有第二液压缸的几何约束方程进行组集，以得到所述所有第二液压缸的约束方程； 根据所述所有第二液压缸的约束方程，建立所述所有第二液压缸的平均约束方程，所述平均约束方程反映所述系统的所述运动描述变量、所述系统的广义速度、所述系统的广义加速度与所述所有第二液压缸的当前测量长度、所述所有第二液压缸的当前测量长度的一阶变化率、所述所有第二液压缸的当前测量长度的二阶变化率之间的关系； 根据所述虚功方程、所述动力学方程和所述平均约束方程确定所述驱动力模型，所述驱动力模型反映所述第二液压缸的测量长度和所述驱动力之间的关系。

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