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龙图腾网获悉福建省唯正智能科技有限公司申请的专利一种立抽式PCB钻孔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472790.2，技术领域涉及：B26F1/16；该发明授权一种立抽式PCB钻孔机是由代理想;傅伟理;郑学昱设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立抽式PCB钻孔机在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种立抽式PCB钻孔机，包括机座随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延伸设置，所述附所述机座的正面设置有一附加平台；所述随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；所述PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间。

本发明授权一种立抽式PCB钻孔机在权利要求书中公布了：1.一种立抽式PCB钻孔机，其特征在于，包括： 机座，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延伸设置，所述机座的正面设置有一附加平台； 随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动； 机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；以及 PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间； 附加平台侧面紧固在机基座前侧面上，长度与机座长度一致，附加平台与机座形成一体，附加平台上有可供滑动的滑轨，随动储料台沿附加平台上的滑轨进行滑动，PCB板放置仓和机械臂组件设置在随动储料台上，随动储料台沿附加平台滑动，机械臂组件用于将PCB板在PCB板放置仓与加工平台之间相对移动； PCB板的底部设置有第一工件销钉、第二工件销钉，加工平台上PCB板安装位置布置V形销钉槽，V形销钉槽为通孔，通过固定的V形销钉槽确认定位一边PCB板的位置，加工平台上PCB安装位置布置有长夹料槽，长夹料槽为通孔，通过长夹料槽定位PCB板的另一边位置； 机械臂组件包括抓持单元，抓持单元由横梁、安装板、前夹料总成、后夹料总成、无杆气缸和两个翻转电机组成，横梁为长方体，其中长度方向上单边有无杆气缸，无杆气缸上有滑块，滑块与第一翻转电机连接，第一翻转电机连接与前夹料总成连接，无杆气缸通过滑块带动第一翻转电机和前夹料总成滑动，安装板在横梁长度方向上的中间，安装板用于与机械臂配合，第二翻转电机固定连接在横梁上，后夹料总成与第二翻转电机连接。

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