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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359567.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法是由杜启亮;安毅;王昭霖;曲烽瑞;田联房设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法，包括：1利用目标检测网络提取仪表表盘图像的标度数字和指针信息；2对不同标签的字符进行非极大值抑制处理；3将相邻的单个字符划分为待融合字符组；4基于待融合字符组内的单个字符信息生成标度数字的信息；5利用标度数字信息估算指针旋转中心点；6对指针区域应用一种改进的自适应Hough变换直线检测，拟合指针所在直线；7基于指针旋转中心点和指针所在直线计算指针尖端点坐标。本发明利用了目标检测网络，可以基于各个单个字符建立完整标度盘信息，对指针区域进行自适应分析以获取指针信息，具有良好的通用性、检测速度和精度，可有效提高仪表读数算法性能。

本发明授权一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的指针式仪表表盘信息识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1使用经过训练的目标检测网络提取仪表表盘的字符和指针区域信息； 2对所有得到的字符进行不同标签间非极大值抑制，并对剩余的字符进行筛选，得到有效字符检测结果； 3将相邻的字符划分为一个待融合字符组，并对待融合字符组内的各个字符按照横坐标升序进行排列； 所述待融合字符组指被认定为共同组成了一个标度数字的若干字符所构成的有序字符组；定义字符位置坐标为字符边界框的中心点坐标，两个字符之间的字符间距为两个字符位置坐标之间的欧氏距离，通过计算字符间距能够划分待融合字符组，具体计算步骤如下： 3.1将所有字符划分为未融合和已融合两类； 3.2任取一个未融合字符作为当前待融合字符组的初始字符，遍历所有剩余未融合字符与初始字符分别计算字符间距和字符边界框间距，所述字符边界框间距指字符边界框x方向距离之和的一半，若字符间距与字符边界框间距之差大于设定的阈值，则判定两个字符属于同一个待融合字符组； ； 式中，表示字符间距，和分别表示两个字符边界框的水平长度，表示设定的阈值，这个阈值取；3.3待融合字符组中元素需按照字符中心点横坐标升序进行排列； 3.4若一个字符被划入当前的待融合字符组，则也需要对该字符进行步骤3.3中的循环过程，直到当前待融合字符组中的所有字符都已经和剩余所有未融合字符完成了比较计算，则该待融合字符组最终确定； 3.5重复步骤3.2至3.4，直到所有的字符都已经完成待融合字符组的划分操作； 4确定各个待融合字符组的最终数字融合结果，融合后的数字即为仪表的标度数字，所有的标度数字共同构成了表盘的标度盘信息； 所述数字融合具体指利用一个待融合字符组中的若干字符信息生成一个新的标度数字的过程，包括以下步骤： 4.1.1边界框的融合，选取所有待融合字符组中各个字符最外部的坐标，具体计算公式如下： ； 式中，和分别表示融合后的标度数字左上角和右下角的坐标，和分别表示有n个字符的待融合字符组中第i个字符的左上角和右下角坐标； 4.1.2根据融合后的边界框的新坐标计算标度数字的中心点坐标：； 4.1.3根据待融合字符组的排列顺序计算标度数字的原始标度数值，所述计算公式如下： ； 式中，表示待融合字符组的原始融合后标签，也就是对应标度数字表示的原始标度数值，表示待融合字符组中第i个字符的标签； 5根据仪表的标度数字估算仪表的指针旋转中心点坐标； 6对指针区域进行一种改进的自适应Hough变换直线检测，拟合得到指针中心线； 7根据指针中心线和指针旋转中心点计算指针尖端点坐标。

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