天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院刘昱获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651800.9，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计方法是由刘昱;李振君设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于瞳孔‑角膜反射向量法的2D注视点估计方法，利用星射线法进行瞳孔中心定位，增加分类瞳孔检测机制进行误差修正处理；进行角膜特征提取，即得到角膜反射光斑的中心位置坐标；步骤4：建立视线映射模型，把每一帧图像中检测出的瞳孔‑角膜反射向量VVxx,Vyy映映射到屏幕上的注视点坐标GGxx,Gyy，完成基于瞳孔‑角膜反射向量法的2D注视点估计。与现有技术相比，本发明能够提高2D注视点估计准确度。
本发明授权一种基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤S1：进行待处理图片降噪及边缘检测，实现图像预处理； 步骤S2：利用星射线法进行瞳孔中心定位； 步骤S3：进行角膜特征提取，依据误差函数极点所对应的阈值得到自适应后的最佳阈值，经二值化处理的眼区图像以最佳阈值为限找到面积最大的反射光斑，然后求取反射光斑中心坐标，得到角膜反射光斑的中心位置坐标； 所述误差函数公式如下式所示： 其中，为误差函数，为反射光斑面积阈值，为眼图面积； 步骤S4：建立视线映射模型，即根据步骤S2得到的瞳孔中心位置和步骤S3得到的角膜反射光斑中心位置建立视线映射模型，利用所述视线映射模型把每一帧图像中检测出的瞳孔-角膜反射向量映射到屏幕上的注视点坐标，映射函数模型为： 其中，为待定系数； 完成基于瞳孔-角膜反射向量法的2D注视点估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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