中科携行(北京)科技有限公司苏业旺获国家专利权
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龙图腾网获悉中科携行(北京)科技有限公司申请的专利用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882194.1，技术领域涉及：A61B6/10；该发明授权用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架是由苏业旺;郭亮;王星泉;胡济海设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，提供一种用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，包括垫肩结构、柔性杆、仿脊椎结构和连接部件，两个垫肩结构通过支撑横杆连接，支撑横杆的长度方向的中间位置向下连接有支撑竖杆；仿脊椎结构包括套筒和翼展，翼展连接在套筒的两侧，仿脊椎结构通过套筒套在柔性杆上，柔性杆的上端与支撑竖杆连接，柔性杆的下端与连接部件连接，连接部件用于与下肢外骨骼转动连接。本发明采用柔性杆作为背架承重的主体结构，并在柔性杆上增加带展翼的仿脊椎结构，保证了支撑柔韧性，同时增加与人体背部和铅衣接触面积；此外，还可与下肢外骨骼连接，将铅衣的重量传递到地面，减轻医务工作者的身体负重。
本发明授权用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架在权利要求书中公布了：1.一种用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，包括：两个结构相同的垫肩结构、至少一根柔性杆、多组仿脊椎结构以及连接部件； 垫肩结构的形状为符合人体肩部结构的自由曲面，两个垫肩结构通过支撑横杆连接，支撑横杆的长度方向的中间位置向下连接有支撑竖杆；垫肩结构的厚度大于人体肩部厚度，对肩部进行包裹，起到铅衣支撑作用； 每组仿脊椎结构均包括套筒和翼展，翼展连接在套筒的两侧，翼展具有向内的弧度，该弧度符合人体肋骨的弧度，仿脊椎结构通过套筒套在柔性杆上；仿脊椎结构为4组，通过套筒等距套在柔性杆上，并通过螺钉与柔性杆固定； 柔性杆的上端与支撑竖杆连接，柔性杆的下端与连接部件连接，连接部件用于与下肢外骨骼转动连接。
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