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龙图腾网获悉常州市康辉医疗器械有限公司申请的专利标记物装置、包括其的手术导航系统和利用其导航的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584207.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权标记物装置、包括其的手术导航系统和利用其导航的方法是由曹洁武;薛勇;容顺设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记物装置、包括其的手术导航系统和利用其导航的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于手术导航系统的标记物装置，所述标记物装置包括：标记物本体1，布置在标记物本体中的多个显影球2，和用于安装反光球的多个支承件3。标记物本体1具有设有所述多个支承件3的上侧和与所述上侧相对的下侧，其中在标记物本体1的上侧和下侧分别布置有至少一个显影球2，使得布置在标记物本体1上侧的显影球和布置在标记物本体1下侧的显影球在空间上相对偏移。本发明还涉及包括该标记物装置的手术导航系统以及利用该标记物装置进行导航的方法。

本发明授权标记物装置、包括其的手术导航系统和利用其导航的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于手术导航系统的标记物装置，所述标记物装置包括： 标记物本体1， 布置在标记物本体中的多个显影球2，和 用于安装反光球的多个支承件3， 其特征在于， 标记物本体1具有设有所述多个支承件3的上侧和与所述上侧相对的下侧，其中在标记物本体1的上侧和下侧分别布置有至少一个显影球2，使得布置在标记物本体1上侧的显影球和布置在标记物本体1下侧的显影球在空间上相对偏移， 其中，所述标记物本体1还包括：用于包围并保持显影球2的半球状壁部11；连接孔12，所述标记物装置能借助于所述连接孔并且利用与该连接孔相配合的连接构件与外部连接件固定地连接；标识箭头13，所述标识箭头位于标记物本体1的上部表面，用于指示标记物装置在使用时的定向，以及定位构件14，所述定位构件用于在将标记物装置与外部连接件固定地连接时，使得所述标记物装置相对于所述外部连接件定位以及防止两者之间的相对旋转，并且 其中，所述标记物本体1由可透X射线的高分子材料通过注塑工艺制成，显影球2通过注塑嵌件方式固定在标记物本体中，支承件3通过注塑嵌件工艺固定在标记物本体中，连接孔12通过注塑工艺一体成型在从标记物本体的侧边缘伸出的突舌部分中，标识箭头13通过注塑工艺一体成型于标记物本体的上部表面，以及定位构件14通过注塑工艺一体成型在标记物本体1上。

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