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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种用于机器人末端的木材拆垛夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310739174.9，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种用于机器人末端的木材拆垛夹具是由王秋生;张朋涛;刘明磊;黄青锋;王健;吴艳霖设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人末端的木材拆垛夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人末端的木材拆垛夹具，包括：第一夹具层，安装有机器人法兰安装板；第二夹具层，与第一夹具层沿第一方向滑动连接，安装有夹紧部件；第三夹具层，与第二夹具层沿第二方向滑动连接，安装有真空吸盘。所述第一方向与第二方向相互垂直。所述夹紧部件包括气缸、气缸浮动接头和木材夹紧块，所述气缸固定安装于第二夹具层，所述气缸浮动接头与气缸的输出轴连接，所述木材夹紧块与缸浮动接头连接。通过真空吸盘吸取木材，夹紧部件夹紧木材，完成木材的拆垛上料，且第二夹具层与第一夹具层沿第一方向滑动连接，第三夹具层与第二夹具层沿第二方向滑动连接，可以完成木材定位和夹具的复位，解决了木材的拆垛上料以及定位问题。

本发明授权一种用于机器人末端的木材拆垛夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人末端的木材拆垛夹具，其特征在于：包括： 第一夹具层，安装有机器人法兰安装板； 第二夹具层，与第一夹具层沿第一方向滑动连接，安装有夹紧部件； 第三夹具层，与第二夹具层沿第二方向滑动连接，安装有真空吸盘； 所述第一夹具层包括第一铝型材，所述第一铝型材的底部固定安装有线性滑轨A，所述线性滑轨滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有线性滑轨安装板A，所述线性滑轨安装板A与第二夹具层固定连接；所述第一铝型材的底部固定安装有导轨限位块A，所述导轨限位块A用于对线性导轨上的滑块进行限位； 所述第二夹具层包括第二铝型材，所述第二铝型材的底部固定安装有线性滑轨B，所述线性滑轨B滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有线性滑轨安装板B，所述线性滑轨安装板B与第三夹具层固定连接；所述第二铝型材的底部固定安装有导轨限位块B，所述导轨限位块B用于对线性导轨B上的滑块进行限位； 真空吸盘吸取木材后，第二夹具层的四个气缸会夹紧木板，同时带动第三夹具层和木材在线性滑轨B上移动完成木材短边的居中定位，同时会压缩弹簧B，上料台上装有阻挡块，当夹具完成短边的居中定位后，用木材的长边碰阻挡块带动第二夹具层、第三夹具层和木材一起移动，完成木材的长边定位，同时会压缩弹簧A；待木材完成四边定位后，气缸和真空吸盘松开放下木材，夹具利用压缩弹簧A和压缩弹簧B压缩后的弹力来完成夹具的复位。

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