招商局重庆公路工程检测中心有限公司代东林获国家专利权
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龙图腾网获悉招商局重庆公路工程检测中心有限公司申请的专利公路中央分隔带防眩失效区巡检方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116630922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310576923.0,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权公路中央分隔带防眩失效区巡检方法及装置是由代东林;袁源;陈肯;田武鑫;李思言;陈春波;罗丽;代文可;徐莹;邹小春;蒋明星;李长松;刘佳源设计研发完成,并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本公路中央分隔带防眩失效区巡检方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种公路中央分隔带防眩失效区巡检方法,包括:调整2个图像传感器的水平位置,使图像传感器中心光轴水平投影与行车方向的夹角分别为驾驶员在不同行车速度下的横向半视场角;扫描中央分隔带区域对防眩设施进行图像采集;提取原始图像从上至下第m行和第n行之间的全部像素,生成关键区域图像;对关键区域图像中所有像素,分别计算RGB三基色中各基色分量的平均值;判断防眩设施的类型;对防眩板或者防眩网,采用基于轮廓提取的颜色分析方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区;对防眩植物,采用基于信息熵量的轮廓尺寸方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区。本发明还提供了一种公路中央分隔带防眩失效区巡检装置。
本发明授权公路中央分隔带防眩失效区巡检方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种公路中央分隔带防眩失效区巡检方法,其特征在于,包括以下步骤: 调整彩色线阵列图像传感器的水平位置,使所述图像传感器中心光轴水平投影与行车方向的夹角分别为驾驶员在不同行车速度下的横向半视场角; 令巡检汽车在车道内沿车道中线行驶,通过所述图像传感器分别扫描中央分隔带区域,对防眩设施进行图像采集; 对所述图像传感器采集得到的原始图像,分别提取从上至下第m行和第n行之间的全部像素,生成关键区域图像;m、n通过以下公式计算: 在上式中,NUMrow表示原始图像的总行数,L表示图像传感器到其中心光轴与中央分隔带交点的直线距离,表示图像传感器的横向半视场角,表示设计文件给出的防眩区域高度,表示设计文件给出的防眩区域底部距路面高度,表示图像传感器距离路面的高度,根据、L和通过三角函数关系确定; 对关键区域图像中所有像素,分别计算RGB三基色中各基色分量的平均值;根据平均值判断防眩设施类型; 对防眩板或者防眩网,采用基于轮廓提取的颜色分析方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区;对防眩植物,采用基于信息熵量的轮廓尺寸方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区。
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