买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461755.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权下肢外骨骼是由王天;吉金鹏;郭小宝;张洋设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为下肢外骨骼，包括控制腿部骨骼运动的驱动系统，该驱动系统包括复合驱动件、大腿联动部和小腿联动部，其中复合驱动件通过中心轴安装在腰部组件上，并在远离中心轴的位置设置与中心轴平行的第五铰接轴，大腿联动部和小腿联动部的末端均活动连接第五铰接轴，且两者与大腿部和小腿部构成一个平行四边形机构；在驱动电机组件的驱动下复合驱动件转动，此时大腿联动部和小腿联动部分别牵引大腿部和小腿部模拟人体腿部运动。通过增加两根附加连杆将腿部骨骼构造成平行四边形机构，并通过一个驱动电机组件驱动同时带动两个附加连杆同步运动，从而控制腿部骨骼模拟人体腿部运动。

本发明授权下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.下肢外骨骼，包括由大腿部、小腿部和足部构成的腿部骨骼，其中大腿部的上端通过第一铰接轴连接腰部组件，小腿部的上端通过第三铰接轴连接大腿部的下端，足部通过足部安装件安装在小腿部的下端，其特征在于：该下肢外骨骼还包括控制腿部骨骼运动的驱动系统，该驱动系统包括复合驱动件、大腿联动部和小腿联动部，其中复合驱动件通过中心轴安装在腰部组件上，并能够围绕中心轴转动，在复合驱动件上远离中心轴的位置设置与中心轴平行的第五铰接轴；所述大腿联动部和小腿联动部的末端均活动连接第五铰接轴，且大腿联动部的前端通过第二铰接轴铰接连接大腿部的中上部，小腿联动部的下端通过第四铰接轴铰接连接小腿部，并使得第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴和第五铰接轴分别位于同一个平行四边形的四个顶点处；驱动系统还包括驱动复合驱动件围绕中心轴转动的驱动电机组件，且当复合驱动件转动时，大腿联动部和小腿联动部分别牵引大腿部和小腿部模拟人体腿部运动;所述下肢外骨骼具有左右对称的两套腿部骨骼，两套腿部骨骼分别由独立的驱动系统控制，且所述腰部组件的俯视形状整体呈“匚”型，在其中部具有容置使用者的穿戴空间，当使用者位于穿戴空间时，两套腿部骨骼分别贴合使用者的左腿外侧和右腿外侧；在腰部组件位于使用者两侧的位置对称设置两个调节机构，调节机构位于驱动系统的上方，且具有活动连接部，该活动连接部在调节机构的控制下能够往复移动，且其移动轨迹向着腰部组件的后下方倾斜；所述大腿部的上端通过第二铰接轴连接该活动连接部；所述调节机构为丝杠组件，包括后端向下倾斜安装的丝杠，以及控制丝杠转动的第一驱动电机组件，所述活动连接部为与丝杠配合安装的丝杠滑块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州程天科技发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。