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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种缝合缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310665137.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种缝合缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由崔玉君;焦任直;何宇洋;梁潇设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缝合缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种缝合缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取待检测缝制品的初始图像，利用关键点检测模型对所述初始图像进行关键点检测；根据检测出的关键点从所述初始图像中提取出ROI区域图像；将所述ROI区域图像输入至缝合缺陷检测模型，得到所述缝合缺陷检测模型内每个缺陷检测子模型输出的检测结果，并基于所述检测结果判断所述待检测缝制品是否存在缝合缺陷；所述缺陷检测子模型为根据缝合缺陷类型构建的检测子模型。通过关键点定位缝制品提升定位精度以及泛化性能，并从多种角度分析不同缺陷类型，提升缝制品缝合缺陷检测的鲁棒性。

本发明授权一种缝合缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缝合缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测缝制品的初始图像，利用关键点检测模型对所述初始图像进行关键点检测；根据每个缝线关键点与原点坐标之间的距离结合第三预设阈值，判断编织品是否存在无线缺陷；根据缝线左边界关键点与缝线右边界关键点之间的水平距离结合第四预设阈值，判断编织品是否存在搭线缺陷或断线缺陷； 若所述初始图像不存在无线缺陷、搭线缺陷或断线缺陷，则根据检测出的关键点从所述初始图像中提取出ROI区域图像；所述关键点包括缝制品关键点和缝线关键点； 将所述ROI区域图像输入至缝合缺陷检测模型，得到所述缝合缺陷检测模型内每个缺陷检测子模型输出的检测结果，并基于所述检测结果判断所述待检测缝制品是否存在缝合缺陷；所述缝合缺陷检测模型包括至少两个缺陷检测子模型，所述缺陷检测子模型为根据缝合缺陷类型构建的检测子模型，每个缺陷检测子模型针对不同的缺陷类型；缺陷检测子模型由深度学习特征提取骨干网络和分类网络层构成； 其中，所述缺陷检测子模型构建过程，包括： 获取缝制品在正常缝合下的正常图像，以及在不同缝合缺陷类型下的缺陷图像；所述缝合缺陷类型包括开口缺陷、无线缺陷、断线缺陷和搭线缺陷中的任意两项或多项； 针对每种缝合缺陷类型构建对应的缺陷检测初始子模型； 基于所述正常图像和缺陷图像生成不同缝合缺陷类型对应的训练数据； 利用不同缝合缺陷类型对应的训练数据对相应类型的缺陷检测初始子模型进行模型训练，以得到不同缝合缺陷类型对应的缺陷检测子模型。

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