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龙图腾网获悉济南大学;山东好当家海洋发展股份有限公司申请的专利一种自动刺参幼苗倒池机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970692.1，技术领域涉及：A01K61/30；该发明授权一种自动刺参幼苗倒池机是由郭齐鑫;杨玉娥;鞠文明;孙永军;安延涛;王贯宇设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动刺参幼苗倒池机在说明书摘要公布了：本发明专利属于渔业养殖设备，涉及一种在刺参育苗过程中，对刺参幼苗进行倒池时使用的一种自动刺参幼苗倒池机。本发明专利主要包括：升降单元、移动单元、主体机架和控制单元。升降单元起到挂钩架的升降以及挂钩的自动摘挂作用；移动单元为倒池机在育苗池上的移动提供动力；主体机架的功用是支撑、连接倒池机的各个单元，使各单元保持在相对正确的位置，并承受倒池机内外的各种载荷。在倒池过程中，控制单元发出不同的指令，来控制倒池机的不同单元协调完成整个工作。本发明专利降低了劳动强度，减少了幼苗的病死率，极大的提高了倒池的工作效率。

本发明授权一种自动刺参幼苗倒池机在权利要求书中公布了：1.一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于包括：主体机架、升降单元、移动单元和控制单元；主体机架由一号横架1-1、二号横架1-2、一号侧边架2-1、二号侧边架2-2、一号支撑架3-1、二号支撑架3-2、三号支撑架3-3、L型固定板4、承重板5和承重架29组成，其中，主体机架中的一号横架1-1和二号横架1-2均由两根长槽钢和中间的两根短槽钢焊接而成，在一号横架1-1和二号横架1-2的两端及顶面均开有孔洞，一号横架1-1和二号横架1-2为对称安装，一号侧边架2-1安装在两根横架上，二号侧边架2-2与一号侧边架2-1对称安装；升降单元由挂钩架6、挂钩7、滑片8、辅助滑块9、提升架10、上下移动定向滚轮11、起吊环12、起吊绳13、起吊滑轮14、起吊电机15、卷线盘16、伺服电机27和驱动滑块30组成，其中升降单元中的挂钩架6的材料为铝合金，为降低重量采取镂空设计，挂钩架6上设有孔洞，用于挂钩7的安装，挂钩7的主体为圆管型，挂钩7的主体上均匀的焊接有6根圆柱形不锈钢钢条，挂钩7的右端开有凹槽，用于辅助滑块9的安装，滑片8与辅助滑块9均由高冲击PS材料制成，滑片8为矩形厚板，为减少用料，滑片8两端均设计为圆角，滑片8上均匀的设有孔洞，辅助滑块9为蛋形厚板，整体形状为上大下小，上端设有圆形孔洞，用于辅助滑块9与滑片8的安装，辅助滑块9与滑片8使用螺钉进行连接，驱动滑块30为蛋形厚板，两端均设为圆角，驱动滑块30上端设有圆形孔洞，通过螺钉与滑片8连接，驱动滑块30下端的圆形孔洞与伺服电机27相连，构成平行四边形机构的主动曲柄，辅助滑块9的下端设有“凹”形孔洞，用于辅助滑块9与挂钩7的连接，辅助滑块9的“凹”形凸起安装在挂钩7的凹槽处，挂钩7的两端安装有弹性圆柱销，伺服电机27固接在挂钩架上，伺服电机27通过驱动滑块30带动滑片8做平移运动；移动单元由移动电机17、减速换向器18、传动轴19、主动链轮20、链条21、被动链轮22、主动轮车轴23、被动轮车轴24、主动轮25和被动轮28组成，移动单元中的移动电机17固接于一号侧边架2-1，移动电机17的输出轴与减速换向器18相连，传动轴与减速换向器18固接，传动轴19的两端分别安装有主动链轮20，主动链轮20通过链条21与被动链轮22相连，主动轮车轴23与被动链轮22固接，两个主动轮25分别通过主动轮车轴23与一号横架1-1和二号横架1-2相连，两个被动轮28分别通过被动轮车轴24与一号横架1-1和二号横架1-2相连；控制单元主要包括控制盒26，控制单元中的控制盒26固接于承重板。

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