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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;开滦(集团)有限责任公司;鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司申请的专利一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559147.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统是由庞义辉;刘宏军;刘建军;关书方;姜志刚;曹坚正;魏泽润;宋维明设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤炭开采支护技术领域，尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法，根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据，通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析，获取实时数值计算仿真与运动学仿真，从而，根据液压支架支护质量评价指标，分析得到液压支架支护质量监测结果，为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。

本发明授权一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压支架支护质量监测方法，其特征在于，包括： 根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据在预先构建的液压支架支护姿态与支护载荷映射关系库中进行搜索，获取实时数值计算仿真与运动学仿真： 根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据确定数值计算模型与运动仿真模型中液压支架的支护结构姿态， 通过底座绝对倾斜角度实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据和掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据确定液压支架的空间绝对姿态， 基于液压支架的支护结构姿态与空间绝对姿态，固定液压支架的顶梁与底座，给立柱和平衡千斤顶施加载荷，通过数值计算模型获得液压支架主体结构件的应力与损伤破坏情况，通过运动仿真模型获得液压支架的运动趋势， 所述液压支架支护姿态与支护载荷映射关系库，由基于预先构建的液压支架的数值计算模型与运动仿真模型，采用正交试验方法在立柱行程变化区间、平衡千斤顶行程变化区间、侧向歪斜角度区间、俯向倾倒角度区间、立柱载荷变化区间和平衡千斤顶载荷变化区间，获取的液压支架不同支护姿态和不同载荷状态下的数值计算仿真与运动学仿真构建而成； 基于所述实时数值计算仿真与运动学仿真，根据液压支架支护质量评价指标，得到液压支架支护质量监测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;开滦(集团)有限责任公司;鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司，其通讯地址为：102206 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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